【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生鱼，更具体地，涉及一种液压驱动仿生鱼。
技术介绍
1、随着水下仿生学的发展，仿生鱼在水下资源探测、水文研究等领域得到越来越广泛的应用。与传统水下探测器相比，仿生鱼可以模仿鱼类运动，灵活进入一些特殊的水下空间，在不同的水文条件下并开展水下探测作业。
2、仿生鱼的运动控制主要通过胸鳍及尾部控制来实现，其中尾部一般通过往复摆动为仿生鱼提供前进的动力，胸鳍通过调节倾斜角度来改变迎水面积的大小及方向来实现运动方向的调节。因为尾部与胸鳍的运动方式及运动节拍各不相同，因此传统的仿生鱼常常通过两个独立的电机及传动系统分别对尾部及胸鳍进行单独的运动控制，这导致了仿生鱼的体积更大、质量更重，不利于仿生鱼的小型化与轻量化，令仿生鱼无法进入一些出入口较小的水下空间，限制了仿生鱼的探测范围。
3、中国专利公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉...
【技术保护点】
1.一种液压驱动仿生鱼，其特征在于，包括壳体(1)、液压控制回路(2)、尾部运动组件(3)、胸鳍运动组件(4)及探测组件(5)，所述液压控制回路(2)、尾部运动组件(3)、胸鳍运动组件(4)均安设于壳体(1)内，所述探测组件(5)嵌设于壳体(1)前端，所述液压控制回路(2)包括油罐(21)、液压泵(22)、第一支路(23)及第二支路(24)，所述液压泵(22)与所述油罐(21)连通，所述第一支路(23)、所述第二支路(24)均与所述液压泵(22)连通，所述第一支路(23)还与所述尾部运动组件(3)活动连接，所述第二支路(24)与所述胸鳍运动组件(4)活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种液压驱动仿生鱼，其特征在于，包括壳体(1)、液压控制回路(2)、尾部运动组件(3)、胸鳍运动组件(4)及探测组件(5)，所述液压控制回路(2)、尾部运动组件(3)、胸鳍运动组件(4)均安设于壳体(1)内，所述探测组件(5)嵌设于壳体(1)前端，所述液压控制回路(2)包括油罐(21)、液压泵(22)、第一支路(23)及第二支路(24)，所述液压泵(22)与所述油罐(21)连通，所述第一支路(23)、所述第二支路(24)均与所述液压泵(22)连通，所述第一支路(23)还与所述尾部运动组件(3)活动连接，所述第二支路(24)与所述胸鳍运动组件(4)活动连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动仿生鱼，其特征在于，所述第一支路(23)包括二位四通电磁阀(231)及双向液压缸(232)，所述二位四通电磁阀(231)的p口与所述液压泵(22)的输出端连通，所述二位四通电磁阀(231)的t口与所述油罐(21)连通，所述二位四通电磁阀(231)的a口与所述双向液压缸(232)的无杆腔连通，所述二位四通电磁阀(231)的b口与所述双向液压缸(232)的有杆腔连通。
3.根据权利要求2所述的液压驱动仿生鱼，其特征在于，所述二位四通电磁阀(231)的第一位内，p口与a口连通，t口与b口连通；所述二位四通电磁阀(231)的第二位内，p口与b口连通，t口与a口连通。
4.根据权利要求2所述的液压驱动仿生鱼，其特征在于，所述尾部运动组件(3)包括传动杆(31)、摆动杆(32)、固定杆(33)及尾板(34)，所述双向液压缸(232)设有第一输出杆(233)，所述传动杆(31)一端与第一输出杆(233)转动连接，所述传动杆(31)另一端与所述摆动杆(32)一端连接，所述摆动杆(32)另一端与所述尾板(34)固定连接，所述摆动杆(32)中部设有定位孔(321)，所述固定杆(33)转动穿设于所述定位孔(321)，所述固定杆(33)的两端均与所述壳体(1)内侧固定连接，所述尾板(34)位于所述壳体(1)外侧。
5.根据权利要求4所述的液压驱动仿生鱼，其特征在于，所述摆动杆(32)包括相连的输入段(322)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞建华，刘俊凯，黄浩然，杨振明，李顺军，钟逸飞，王宽一，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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