【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，具体涉及一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、电动车辆在加减速的过程中，若加速度变化较大会导致车辆冲击抖动。在电动车辆控制中，车辆抖动（也称为振动或颤动）不但会增加控制系统的复杂性，而且使车辆调试困难导致调试过程变得更加复杂和耗时，还影响驾驶舒服感受。长期的抖动会加速电机及其相关组件的磨损，缩短整个系统的使用寿命，同时频繁的维修和更换部件会增加维护成本，影响经济效益。
2、现有技术cn117183757a公开了一种电动车辆抖动的控制方法，通过对电机转速的二阶滤波，并根据滤波后的电机转速计算速度补偿转速分量，进而计算出防抖抑制后的电机输出转矩，实现减少抖动的作用。但滤波器性能受滤波器参数影响，且存在滤波延迟，会恶化控制器性能。并且需要通过某些装置判断是否为电机转矩过零引起的抖动，应用范围比较局限，或者增加车辆制造成本。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中滤波延迟、恶化控制器性能的技术问题，本申请提供一种电动车辆高频抖动的抑制方法...
【技术保护点】
1.一种电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，所述通过观测器对所述实际转速进行噪声分离的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，所述观测器至少包括第一状态变量、第二状态变量以及第一输入变量，所述第一状态变量为所述实际转速，所述第二状态变量为所述驱动电机的角度，所述第一输入变量为所述转矩电流指令。
4.根据权利要求2所述的电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，所述观测器为龙伯格观测器，所述龙伯格观测器的增益矩阵通过极...
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，所述通过观测器对所述实际转速进行噪声分离的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，所述观测器至少包括第一状态变量、第二状态变量以及第一输入变量，所述第一状态变量为所述实际转速，所述第二状态变量为所述驱动电机的角度，所述第一输入变量为所述转矩电流指令。
4.根据权利要求2所述的电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，所述观测器为龙伯格观测器，所述龙伯格观测器的增益矩阵通过极点配置实现误差动态收敛。
5.根据权利要求1所述的电动车辆高频抖动的抑制方法，其特征在于，所述预设补偿增益通过以下方法获取：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：任攀元，李飞，姚欣，
申请(专利权)人：河南嘉晨智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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