井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法和电子设备技术

本申请公开了一种井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法和电子设备，该方法包括：响应于井下定位标签发出的测距请求，确定井下定位标签的超宽带信号覆盖范围内的多个目标基站；针对多个目标基站中的每一目标基站，求解目标基站的应答防冲突模型，确定目标基站的生效的目标应答轮询编码；应答防冲突模型基于井下巷道拓扑结构和基于井下各基站的有效测距生成的基站间超宽带信号重叠关系构建；基于各生效的目标应答轮询编码值、预设的各目标基站的单次应答响应时间和设定的时间计算规则，确定各目标基站的目标应答时间；控制各目标基站基于各目标应答轮询编码值从小到大的应答顺序，在各目标应答时间内生成测距请求的应答报文。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及煤矿井下定位，尤其涉及一种井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法和电子设备。

技术介绍

1、在矿山井下开采过程中，由于作业环境的危险性和复杂性，对井下人员、车辆和设备进行精确定位至关重要。现有的uwb(ultra-wideband，超宽带)定位技术虽能提供高精度的定位服务，但在实际应用中仍存在一些问题。

2、目前，uwb定位系统通过在井下布置多个定位基站，利用定位标签与基站之间的信号传输时间差来计算位置。然而，当多个定位标签同时发送测距请求时，基站的应答信号可能会发生冲突，导致测距失败或定位精度下降。

3、针对上述问题，目前对基站uwb应答信号防冲突管理的方式有两种：(1)不作任何干预，让基站uwb应答信号自由竞争，标签一般会接收到信号强度高且应答时间更快的基站信号，并忽略其他基站的应答信号。然而，当基站间的信号强度或应答时间相近时，该方法会导致标签测距失败；即便测距成功，标签也无法有效借助其他基站的数据来提升定位精度。(2)通过人工的方式逐个设置各个基站的相邻基站。但是该方法耗时费力，且严重依赖技术人员的经验，当井下网络拓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一延伸方向为目标基站沿巷道中心线向前的延伸方向；所述第二延伸方向为目标基站沿巷道中心线向后的延伸方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有界受约束广度优先搜索算法规则包括：广度优先搜索算法和基于有效测距范围的有界约束条件，所述基于所述无向图和有界受约束广度优先搜索算法规则，搜索第一聚类集合和第二聚...

【技术特征摘要】

1.一种井下超宽带定位基站应答信号防冲突方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一延伸方向为目标基站沿巷道中心线向前的延伸方向；所述第二延伸方向为目标基站沿巷道中心线向后的延伸方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有界受约束广度优先搜索算法规则包括：广度优先搜索算法和基于有效测距范围的有界约束条件，所述基于所述无向图和有界受约束广度优先搜索算法规则，搜索第一聚类集合和第二聚类...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金钟，陈鑫，毛勇，陈维峰，史成林，彭世利，余昊翔，龙策允，
申请(专利权)人：大冶有色金属集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：