【技术实现步骤摘要】
本技术属于燃气表组装,尤其涉及燃气表侧盖抓取装置。
技术介绍
1、侧盖是燃气表组装过程中的部件之一,在组装侧盖的步骤中,通过抓取装置将侧盖抓取并组装。
2、现有技术中的一种燃气表侧盖1,如图1所示,包括抓取端2,抓取端2为圆板状结构,且表面光滑,该种侧盖1在组装过程中若使用普通的机械手夹持抓取,其光滑的表面可能导致夹持不牢固,侧盖1容易滑动,且夹持点还可能导致局部压力过大而损坏侧盖1。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的问题,提出如下技术方案:
2、本技术提供燃气表侧盖抓取装置,包括:
3、抓取组件,所述抓取组件包括:
4、安装座,所述安装座设置在机械手的活动端底部;
5、吸取盘,所述吸取盘可拆卸设置在安装座底部,所述吸取盘内部设置有腔体,所述吸取盘底端面均匀开设有多个与腔体相连通的孔;
6、负压源,所述负压源与所述腔体相连通;
7、所述负压源使所述腔体、所述孔中形成负压,吸附抓取贴合于所述吸取盘底端
...
【技术保护点】
1.燃气表侧盖抓取装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的燃气表侧盖抓取装置,其特征在于,所述安装座(30)包括安装板(31),所述负压源(50)设置在安装板(31)底端,所述负压源(50)包括负压泵和输出管(51),所述吸取盘(40)顶部设置有与腔体(41)相连通的连接管(52),所述输出管(51)与所述连接管(52)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的燃气表侧盖抓取装置,其特征在于,所述输出管(51)与所述连接管(52)相互靠近的一端分别设置有连接盘一(53)和连接盘二(54),所述连接盘一(53)和所述连接盘二(54)上纵向对
...【技术特征摘要】
1.燃气表侧盖抓取装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的燃气表侧盖抓取装置,其特征在于,所述安装座(30)包括安装板(31),所述负压源(50)设置在安装板(31)底端,所述负压源(50)包括负压泵和输出管(51),所述吸取盘(40)顶部设置有与腔体(41)相连通的连接管(52),所述输出管(51)与所述连接管(52)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的燃气表侧盖抓取装置,其特征在于,所述输出管(51)与所述连接管(52)相互靠近的一端分别设置有连接盘一(53)和连接盘二(54),所述连接盘一(53)和所述连接盘二(54)上纵向对应设置有多组连接孔一(55),所述连接孔一(55)中插设锁紧件(56)以连接连接盘一(53)和与连接盘二(54)。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员:林路生,李险峰,胡荣贵,胡大华,胡越,
申请(专利权)人:安徽鸿凌科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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