【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业码垛机器人领域,具体为一种可实现自动码垛的工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中来代替手工作业,提高工作效率,在金属板生产过程中,由于金属板较重,通常采用具有码放功能的工业机器人代替人工操作;
2、现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:1、由于金属板生产过程中根据生产批次的不同,金属板宽度也不同,而工厂在使用一种规格的码垛箱存放不同规格的金属板时,码垛箱的一层可码放多个窄的金属板,而码放宽的金属板时,则码放数量会减少,由于每层码放结束后需要码放机器人上升再对第二层进行码放,因此现有部分码放机器人在码放不同规格的金属板时,难以根据金属板的宽度自动对码放的高度进行切换,需要对机器人码放程序重新调整,使用便捷性差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可实现自动码垛的工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题:现有部分码放机器人在码放不同规格的金属板时,难以根据金属板的宽度自动对码放的高度进行切换,使用便捷 ...
【技术保护点】
1.一种可实现自动码垛的工业机器人,包括:
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:所述高度切换机构(4)包括:驱动组件(401),活动安装于支撑板(2)的侧壁,所述机械手支架(3)固定连接于两个驱动组件(401)的上部之间;
3.根据权利要求2所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:驱动组件(401)包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定连接在支撑板(2)的表面,所述电动伸缩杆的一端固定连接有驱动齿条,所述支撑板(2)的表面转动连接有驱动齿杆,所述驱动齿条的侧壁与驱动齿杆的表面啮合;
4.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种可实现自动码垛的工业机器人,包括:
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:所述高度切换机构(4)包括:驱动组件(401),活动安装于支撑板(2)的侧壁,所述机械手支架(3)固定连接于两个驱动组件(401)的上部之间;
3.根据权利要求2所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:驱动组件(401)包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定连接在支撑板(2)的表面,所述电动伸缩杆的一端固定连接有驱动齿条,所述支撑板(2)的表面转动连接有驱动齿杆,所述驱动齿条的侧壁与驱动齿杆的表面啮合;
4.根据权利要求3所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:所述凹槽杆(409)的中部开设有与凸条(411)相配合的楔形槽,所述凹槽杆(409)的表面活动套接有支垫环,所述支垫环的底部与沉槽(408)的内壁固定连接;
5.根据权利要求4所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:所述传动齿杆(420)的上部设为十二个齿牙,十二个齿牙与十二个所述伸缩齿套(410)一一对应,所述传动齿杆(420)的中部固定套接有阻尼轴承,所述阻尼轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭金亮,
申请(专利权)人:山东卓成泵业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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