一种可实现自动码垛的工业机器人制造技术

技术编号:45890268 阅读:18 留言:0更新日期:2025-07-22 21:20
本发明专利技术涉及工业码垛机器人领域,具体为一种可实现自动码垛的工业机器人,包括板料输送架,所述板料输送架的两侧固定连接有支撑板,两个所述支撑板的上部之间活动连接有机械手支架,还包括:所述机械手支架的下部与支撑板的侧壁之间活动连接有高度切换机构。该种可实现自动码垛的工业机器人由高度切换机构和回位机构组成;通过机械手支架、支撑板和高度切换机构等部件的配合使用,在高度切换机构上的夹爪杆与凸条的联动设置,结合伸缩齿套与传动齿杆的啮合传动,当金属板的宽度在十二的公约数范围内,在夹持不同宽度金属板时,伸缩齿套的伸出数量与传动齿杆形成动态传动比,使夹持机械手与夹持套配合夹持金属板码垛一层后自动调整码垛高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业码垛机器人领域,具体为一种可实现自动码垛的工业机器人


技术介绍

1、工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中来代替手工作业,提高工作效率,在金属板生产过程中,由于金属板较重,通常采用具有码放功能的工业机器人代替人工操作;

2、现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:1、由于金属板生产过程中根据生产批次的不同,金属板宽度也不同,而工厂在使用一种规格的码垛箱存放不同规格的金属板时,码垛箱的一层可码放多个窄的金属板,而码放宽的金属板时,则码放数量会减少,由于每层码放结束后需要码放机器人上升再对第二层进行码放,因此现有部分码放机器人在码放不同规格的金属板时,难以根据金属板的宽度自动对码放的高度进行切换,需要对机器人码放程序重新调整,使用便捷性差。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种可实现自动码垛的工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题:现有部分码放机器人在码放不同规格的金属板时,难以根据金属板的宽度自动对码放的高度进行切换,使用便捷性差。为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可实现自动码垛的工业机器人,包括:

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:所述高度切换机构(4)包括‌:驱动组件(401),活动安装于支撑板(2)的侧壁,所述机械手支架(3)固定连接于两个驱动组件(401)的上部之间;

3.根据权利要求2所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:驱动组件(401)包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定连接在支撑板(2)的表面,所述电动伸缩杆的一端固定连接有驱动齿条,所述支撑板(2)的表面转动连接有驱动齿杆,所述驱动齿条的侧壁与驱动齿杆的表面啮合;

4.根据权利要求3所述的一种可...

【技术特征摘要】

1.一种可实现自动码垛的工业机器人,包括:

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:所述高度切换机构(4)包括‌:驱动组件(401),活动安装于支撑板(2)的侧壁,所述机械手支架(3)固定连接于两个驱动组件(401)的上部之间;

3.根据权利要求2所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:驱动组件(401)包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定连接在支撑板(2)的表面,所述电动伸缩杆的一端固定连接有驱动齿条,所述支撑板(2)的表面转动连接有驱动齿杆,所述驱动齿条的侧壁与驱动齿杆的表面啮合;

4.根据权利要求3所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:所述凹槽杆(409)的中部开设有与凸条(411)相配合的楔形槽,所述凹槽杆(409)的表面活动套接有支垫环,所述支垫环的底部与沉槽(408)的内壁固定连接;

5.根据权利要求4所述的一种可实现自动码垛的工业机器人,其特征在于:所述传动齿杆(420)的上部设为十二个齿牙,十二个齿牙与十二个所述伸缩齿套(410)一一对应,所述传动齿杆(420)的中部固定套接有阻尼轴承,所述阻尼轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭金亮
申请(专利权)人:山东卓成泵业有限公司
类型:发明
国别省市:

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