用于座椅的六连杆机构和控制器制造技术

根据本发明专利技术的实施方式的座椅包括：底座；与底座枢转耦联的第一连杆机构；与第一连杆机构枢转耦联的椅座；与椅座枢转耦联并且与底座枢转耦联的第二连杆机构；包括基本上直立的部分和连接部分的靠背，所述连接部分在第一枢轴点枢转耦联至底座；以及，在第二枢轴点枢转耦联至靠背并且枢转耦联至第二连杆机构的第三连杆机构，其中第二枢轴点位于第一枢轴点和基本上直立的部分之间的所述连接部分上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式大体上涉及办公家具，更具体地，本专利技术的实施方式 涉及用于座椅运动的六连杆机构以及控制器。例如， 一些座椅的特征在于与固定椅座耦联的向后靠的座椅靠背，其无法在 后靠时使使用者的脊柱符合自然位置。作为另一个实例，在由常见的四杆连 杆机构控制的办公躺椅中，座椅靠背和椅座经常对使用者施加剪切力，因为 下体在相对于上体的方向上发生平移，这不符合后靠过程中的自然平移。这 种剪切力可能经常会足以引起例如使用者的衬衫外露。而且，大多数办公躺椅包括预载部件，用于当使用者后靠座椅靠背时产 生阻力。这种预载部件经常用作阻碍对阻力设备进行简易调节的障碍物，原 因经常是调节阻力所需的力由于预载而非常高或者需要更大的位移(例如， 具有将旋钮旋转许多圈的形式)。没有高水平的手动灵活性或强度的那些预 载部件可能难以在这种高预载座椅上调节阻力。
技术实现思路
根据本专利技术的实施方式的座椅包括底座；与所述底座枢转耦联的第一 连杆机构；与所述第一连杆机构枢转耦联的椅座；与所述椅座枢转耦联并且 与所述底座枢转耦联的第二连杆机构；包括基本上直立的部分和连接部分的 靠背，所述连接部分在第一枢轴点枢转耦联至所述底座；以及，在第二枢轴点枢转耦联至所述靠背并且枢转耦联至所述第二连杆机构的第三连杆机构， 其中所述第二枢轴点位于所述第一枢轴点和所述基本上直立的部分之间的 所述连接部分上。根据本专利技术的一些实施方式，靠背围绕第一枢轴点后靠， 并且座椅包括被构造成围绕第 一枢轴点施加阻力的偏压元件，所述阻力抵抗 靠背的后靠力。通过改变沿着偏压元件施加后靠力的位置，可以调节阻力。 偏压元件可以是螺旋弹簧，例如与第一枢轴点同轴放置的螺旋弹簧。螺旋弹 簧可以包括杠杆臂，从而可以通过改变沿着杠杆臂在螺旋弹簧上施加后靠力 的位置来调节阻力。滑块可以构造成将后靠力从靠背传送至杠杆臂，并且滑 块基本上水平地沿着杠杆臂滑动，从而，用于滑动滑块的滑动力显著地小于 阻力。在一些情况下，滑块在锁定位置和非锁定位置之间滑动，且处于锁定位 置的滑块显著地阻止靠背相对于底座的后靠。处于锁定位置的滑块可以处于 距离椅座最近的位置。座椅可以包括具有第一端和第二端并且耦联至底座的 绳索包皮层，以及穿过绳索包皮层延伸并且可以在绳索包皮层中滑动的绳 索，绳索的第一部分从绳索包皮层的第一端延伸，所述第一部分耦联至滑块， 绳索的第二部分从绳索包皮层的第二端延伸，其中，所述第二部分滑入和滑 出绳索包皮层导致滑块沿着杠杆臂来回滑动。根据这些实施方式的座椅可以进一步包括按钮，所述按钮耦联至所述第 二部分并且被构造成滑入和滑出绳索包皮层。杠杆可以安装在底座上的某个 位置，例如当使用者坐在椅座上时，位于使用者左侧或右侧的椅座正下方的 位置。根据本专利技术的一些实施方式，底座、椅座以及第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构构成瓦特六连杆反转II机构(Watts sixbar inversion II mechanism)。根据本专利技术的一些实施方式，椅座被构造成当靠背相对于底座 后靠时向上并且朝向靠背运动。根据本专利技术的实施方式，当靠背相对于底座从完全直立的位置向完全后 靠的位置后靠时，靠背相对于椅座的瞬心轨迹(centrode)保持在椅座上方。 根据本专利技术的实施方式，当靠背相对于底座从完全直立的位置向完全后靠的 位置后靠时，瞬心轨迹基本上与坐在座椅上的使用者的督点(hip point)相 付。根据本专利技术的替代实施方式的座椅包括所述底座；在第一枢轴点枢转耦联至所述底座的第一连杆机构；在第二枢轴点枢转耦联至所述第一连杆机 构的椅座；在第三枢轴点枢转耦联至所述椅座并且在第四枢轴点枢转耦联至 所述底座的第二连杆机构；在第五枢轴点枢转耦联至所述底座的靠背；以及 在第六枢轴点枢转耦联至所述靠背并且在第七枢轴点枢转耦联至所述第二 连杆机构的第三连杆机构，其中，所述第二枢轴点和所述第三枢轴点距离所 述椅座比所述第一枢轴点、所述第四枢轴点、所述第五枢轴点、所述第六枢 轴点和所述第七枢轴点中的每一个距离所述椅座更近。根据这些实施方式， 靠背相对于底座从完全直立的位置向完全后靠的位置后靠，并且当靠背从完全直立的位置向完全后靠的位置后靠时，靠背相对于椅座的瞬心轨迹保持在 椅座上方。根据本专利技术的实施方式，当靠背从完全直立的位置向完全后靠的 位置后靠时，瞬心轨迹基本上与坐在座椅上的使用者的臀点相符。根据本专利技术的其他实施方式的座椅包括底座；在第一枢轴点枢转耦联 至所述底座的第一连杆机构；在第二枢轴点枢转耦联至所述第一连杆机构的 椅座；在第三枢轴点枢转耦联至所述椅座并且在第四枢轴点枢转耦联至所述 底座的第二连杆机构；在第五枢轴点枢转耦联至所述底座的靠背；以及在第 六枢轴点枢转耦联至所述靠背并且在第七枢轴点枢转耦联至所述第二连杆 机构的第三连杆机构，其中，所述第三枢轴点、所述第四枢轴点和所述第七 枢轴点基本上是不共线的。根据本专利技术的另一些实施方式的座椅包括底座；在第一枢轴点枢转耦 联至所述底座的第一连杆机构；在第二枢轴点枢转耦联至所述第 一连杆机构 的椅座；在第三枢轴点枢转耦联至所述椅座并且在第四枢轴点枢转耦联至所 述底座的第二连杆机构；在第五枢轴点枢转耦联至所述底座的靠背；以及在 第六枢轴点枢转耦联至所述靠背并且在第七枢轴点枢转耦联至所述第二连 杆机构的第三连杆机构，其中，所述靠背相对于所述底座从完全直立的位置 向完全后靠的位置后靠，并且其中，当所述靠背从完全直立的位置向完全后 靠的位置后靠时，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构都不发生偏心旋转 (rotates over-center )。根据本专利技术的实施方式，所述第二枢轴点和所述第三 枢轴点在所述靠背从完全直立的位置向完全后靠的位置后靠的整个过程中 竖直升高。尽管公开了多个实施方式，但是，根据下面的详细描述，本专利技术的其他应当^L为示例性 的而不是限制性的。附图说明图1示出根据本专利技术的实施方式的座椅的主视立体图。图2示出根据本专利技术的实施方式的图l所示座椅的主视图。图3示出根据本专利技术的实施方式的图1和图2所示座椅的后视图。图4示出根据本专利技术的实施方式的图l至图3所示座椅的侧视图。图5示出根据本专利技术的实施方式的图1至图4所示座椅的另一侧视图。图6示出根据本专利技术的实施方式的图1至图5所示座椅的俯视图。图7示出根据本专利技术的实施方式的图l至图6所示座椅的仰视图。图8示出根据本专利技术的实施方式的图1至图7所示座椅的分解立体图。图9示出根据本专利技术的实施方式的芯组件的放大视图。图IO示出根据本专利技术的实施方式的图9所示芯组件的主视图。图11示出根据本专利技术的实施方式的图9和图IO所示芯组件的仰视图。图12示出根据本专利技术的实施方式的图9至图ll所示芯组件的仰视立体图。图13示出根据本专利技术的实施方式的图9至图12所示芯组件的分解立体图。图14示出根据本专利技术的实施方式的图9至图13所示芯组件的另一分解 立体图。图15示出根据本专利技术的实施方式的后靠组件的立体图。图16示出根据本专利技术的实施方式的图15所示后靠组件的俯视图。图17示出根据本专利技术的实施方式的图15和图16所示后靠组件的侧视图。图18A至图18C示出根据本专利技术的实施方式的图15至图17所示后靠 组件沿图16中的A-A线的截面图，其中滑块处本文档来自技高网...

【技术保护点】
座椅，包括：　底座；　与所述底座枢转耦联的第一连杆机构；　与所述第一连杆机构枢转耦联的椅座；　与所述椅座枢转耦联并且与所述底座枢转耦联的第二连杆机构；　包括基本上直立的部分和连接部分的靠背，所述连接部分在第一枢 轴点枢转耦联至所述底座；以及，　在第二枢轴点枢转耦联至所述靠背并且枢转耦联至所述第二连杆机构的第三连杆机构，　其中所述第二枢轴点位于所述第一枢轴点和所述基本上直立的部分之间的所述连接部分上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-3-13 60/894,6531.座椅，包括底座；与所述底座枢转耦联的第一连杆机构；与所述第一连杆机构枢转耦联的椅座；与所述椅座枢转耦联并且与所述底座枢转耦联的第二连杆机构；包括基本上直立的部分和连接部分的靠背，所述连接部分在第一枢轴点枢转耦联至所述底座；以及，在第二枢轴点枢转耦联至所述靠背并且枢转耦联至所述第二连杆机构的第三连杆机构，其中所述第二枢轴点位于所述第一枢轴点和所述基本上直立的部分之间的所述连接部分上。2. 根据权利要求1所述的座椅，其中，所述靠背围绕所述第一枢轴点后 靠，所述座椅进一步包括偏压元件，所述偏压元件被构造成施加围绕所述 第一枢轴点的阻力，所述阻力抵抗所述靠背的后靠力。3. 根据权利要求2所述的座椅，其中，所述偏压元件是螺旋弹簧。4. 根据权利要求3所述的座椅，其中，所述螺旋弹簧包括杠杆臂，并且 其中，可以通过改变沿所述杠杆臂在所述螺旋弹簧上施加后靠力的位置来调 节所述阻力。5. 根据权利要求4所述的座椅，其进一步包括被构造成将所述阻力从 所述靠背传送至所述杠杆臂的滑块。6. 根据权利要求5所述的座椅，其中，所述滑块基本上水平地沿所述杠 杆臂滑动，并且其中，用于使所述滑块滑动的滑动力明显地小于所述阻力。7. 根据权利要求5所述的座椅，其中，所述滑块在锁定位置和非锁定位 置之间滑动，并且其中，位于锁定位置的所述滑块明显地阻止所述靠背相对 于所述底座后靠。8. 根据权利要求7所述的座椅，其中，位于锁定位置的所述滑块处于与 所述椅座最近的位置。9. 根据权利要求5所述的座椅，其进一步包括 具有第一端和第二端的绳索包皮层，所述绳索包皮层耦联至所述底座；以及延伸穿过所述绳索包皮层并且可以在所述绳索包皮层内滑动的绳索，所 述绳索的第一部分从所述绳索包皮层的第一端延伸，所述第一部分耦联至所 述滑块，并且所述绳索的第二部分从所述绳索包皮层的第二端延伸，其中将所述第二部分滑入和滑出所述绳索包皮层使得所述滑块沿着所 述杠杆臂来回滑动。10. 根据权利要求9所述的座椅，其进一步包括按钮，所述按钮耦联 至所述第二部分并且被构造成使所述第二部分滑入和滑出所述绳索包皮层。11. 根据权利要求IO所述的座椅，其中，所述杠杆安装在所述椅座上。12. 根据权利要求10所述的座椅，其中，当使用者坐在所述椅座上时， 所述杠杆位于椅座正下方的使用者左侧或右侧的位置。13. 根据权利要求2所述的座椅，其中，可以通过改变沿着所述偏压元 件施加所述后靠力的位置来调节所述阻力。14. 根据权利要求13所述的座椅，其进一步包括被构造成将所述后靠 力从所述靠背传送至所述偏压元件的滑块。15. 根据权利要求14所述的座椅，其中，所述滑块基本上水平地沿所述 偏压元件滑动,并且其中，用于使所述滑块滑动的滑动力明显地小于所述阻 力。16. 根据权利要求15所述的座椅，其进一步包括 具有第一端和第二端的绳索包皮层，所述绳索包皮层耦联至所述底座；以及述绳索的第一部分从所述绳索包皮层的第一端延伸，所述第一部分耦联至所 述滑块，并且所述绳索的第二部分从所述绳索包皮层的第二端延伸，其中将所述第二部分滑入和滑出所述绳索包皮层使得所述滑块沿着所 述偏压元件来回滑动。17. 根据权利要求16所述的座椅，其进一步包括杠杆，其耦联至所述 第二部分并且被构造成使所述第二部分滑入和滑出所述绳索包皮层。18. 根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰伊R马查埃尔，杰西哈恩，基思梅钦，理查德尼尔罗斯隆德，
申请(专利权)人：HNI技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]