一种攀爬机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种攀爬机器人，属于机械领域，目的在于解决现有攀爬机器人对于复杂表面适应力较低的问题，其包括驱动单元、平衡吸附单元、连接单元、柔性吸附单元、磁性调节组件；所述磁性调节组件包括第五轴承、第五磁铁架、第五吸附磁铁，所述第五吸附磁铁为若干个；所述第五磁铁架与第五轴承相连，所述第五吸附磁铁设置在第五磁铁架上且第五吸附磁铁能为磁性调节组件提供吸附力。本申请采用仿生设计理念，结构灵感来源于生物体（如象鼻、蛇类脊椎等）器官的柔顺性与灵活性，体现出优异的运动能力和适应性。本申请的攀爬机器人通过非接触吸附方式实现对壁面的稳定附着与移动，能在不同曲率与半径的管道、立柱和壁面上进行高效攀爬作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，具体为一种攀爬机器人。更具体地，本申请提供一种非接触式可自适应管道连续型攀爬机器人，其能自适应不同曲率管道，实现连续攀爬。

技术介绍

1、攀爬机器人作为一种具有壁面吸附和移动能力的移动式机器人，能够高效地附着于垂直或倾斜的墙面、建筑结构或其他立面，并搭载多种传感器及作业设备，执行侦查、检测、维修等高精度作业任务。基于爬壁机器人的特点，其被广泛应用于工业及特种机器人领域，尤其是在核工业、船舶、石油化工、风电塔等高空立面作业中。

2、现有的攀爬机器人通常由吸附装置、移动装置和驱动装置三部分组成。根据吸附方式的不同，攀爬机器人可分为静电吸附、仿生吸附、负压吸附和电磁吸附等类型。静电吸附和仿生吸附因其结构特点，导致其运动性能不足，无法满足机器人在管道等曲面上的灵活运动需求。而负压吸附虽然能够实现一定的吸附功能，但其要求壁面粗糙度高，且其工作寿命较短，不能在粗糙壁面上长时间作业。基于上述问题的存在，现有攀爬机器人往往无法有效适应复杂表面，尤其是管道、立柱等曲率变化较大的场景。

3、为此，迫切需要一种新的方法和/或装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括驱动单元、平衡吸附单元、连接单元、柔性吸附单元、磁性调节组件；

2.根据权利要求1所述攀爬机器人，其特征在于，所述平衡壳体组件、柔性壳体组件上分别设置有若干个通孔。

3.根据权利要求1所述攀爬机器人，其特征在于，所述平衡壳体包括第一圆形端盖、第二圆形端盖，所述第一圆形端盖与第二圆形端盖相连并构成平衡壳体组件；所述平衡壳体组件为中空圆柱体结构，所述平衡壳体组件内部形成圆柱型的平衡空间；

4.根据权利要求1~3任一项所述攀爬机器人，其特征在于，所述柔性壳体组件包括第四圆形端盖，所述第四圆形端盖、第四连杆分别为两个，两个第...

【技术特征摘要】

1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括驱动单元、平衡吸附单元、连接单元、柔性吸附单元、磁性调节组件；

2.根据权利要求1所述攀爬机器人，其特征在于，所述平衡壳体组件、柔性壳体组件上分别设置有若干个通孔。

3.根据权利要求1所述攀爬机器人，其特征在于，所述平衡壳体包括第一圆形端盖、第二圆形端盖，所述第一圆形端盖与第二圆形端盖相连并构成平衡壳体组件；所述平衡壳体组件为中空圆柱体结构，所述平衡壳体组件内部形成圆柱型的平衡空间；

4.根据权利要求1~3任一项所述攀爬机器人，其特征在于，所述柔性壳体组件包括第四圆形端盖，所述第四圆形端盖、第四连杆分别为两个，两个第四圆形端盖的开口相向设置；所述第四连杆穿过第四圆形端盖，所述第四连杆的一端位于第四圆形端...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧红彬，闫士宁，覃汉豪，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：