一种适用于AGV小车的全自动托盘收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于AGV小车的全自动托盘收放装置，涉及AGV小车技术领域，其技术方案要点包括机架、托举机构和抬升机构；托举机构设置在机架上，托举机构用于对堆叠后的托盘进行托举；抬升机构设置在机架上，抬升机构用于抬起AGV小车上的托盘并将托盘运送至托举机构上；通过抬升机构能够对AGV小车上的托盘进行抬升，使得此托盘与上方托盘抵触并堆叠，并且将先前堆叠好的托盘顶起一定高度，托举机构便能够从托盘下方收回，随后通过抬升机构继续抬升堆叠的托盘，使得最下方的托盘高于托举机构的高度，此时托举机构伸出至最下方托盘的下方，最后抬升机构下降并复位，由托举机构承受堆叠后的多个托盘的重量，避免AGV小车承载超过极限而损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv小车，更具体地说，它涉及一种适用于agv小车的全自动托盘收放装置。

技术介绍

1、自动导引车，也叫agv小车，是一种装备有电磁或光学等自动导引装置的无人驾驶运输车。它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。agv小车通常以可充电的蓄电池为动力来源，通过计算机系统控制其行进路线和行为。agv小车的主要功能包括物料搬运、自动充电、路径规划等。广泛应用于仓储、物流、汽车制造、医疗等多个行业。其优点包括自动化程度高、充电自动化、提高生产效率、降低人工成本等。agv小车的种类繁多，如牵引式、托盘式、叉车式等，可根据不同的应用场景和需求进行选择。

2、在agv小车的实际使用过程中，遇到需要将一辆agv小车上的空托盘取下收集，再将空托盘放置在另一辆agv小车的情况。例如公开号为cn119660396a的一种基于agv小车的全自动托盘收集装置，包括放置框架，所述放置框架内侧形成操作空间以供agv小车进出，所述放置框架上设置有同步带传动提升机构与定位抱夹伸缩机构，同步带传动提升机构通过夹爪伸缩机构夹取agv小车上的托盘，以使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于AGV小车的全自动托盘收放装置，其特征在于，包括机架(1)、托举机构和抬升机构；

2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车的全自动托盘收放装置，其特征在于：所述托举机构对称设置有两个，每个所述托举机构均包括横臂(2)、第一电动缸(3)、横板(4)和托杆(5)，所述横臂(2)与机架(1)固定连接，所述横臂(2)上安装有第一电动缸(3)，所述第一电动缸(3)的活塞杆贯穿横臂(2)并与横板(4)固定连接，所述横板(4)上固定连接有多个托杆(5)，多个所述托杆(5)均与横臂(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车的全自动托盘收放装置...

【技术特征摘要】

1.一种适用于agv小车的全自动托盘收放装置，其特征在于，包括机架(1)、托举机构和抬升机构；

2.根据权利要求1所述的一种适用于agv小车的全自动托盘收放装置，其特征在于：所述托举机构对称设置有两个，每个所述托举机构均包括横臂(2)、第一电动缸(3)、横板(4)和托杆(5)，所述横臂(2)与机架(1)固定连接，所述横臂(2)上安装有第一电动缸(3)，所述第一电动缸(3)的活塞杆贯穿横臂(2)并与横板(4)固定连接，所述横板(4)上固定连接有多个托杆(5)，多个所述托杆(5)均与横臂(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于agv小车的全自动托盘收放装置，其特征在于：所述抬升机构对称设置有两个，每个所述抬升机构均包括升降板(6)、滑块(7)、滑轨(8)、竖板(9)、第二电动缸(10)、折板夹(11)和导杆(12)，所述升降板(6)设置在机架(1)的一侧，所述升降板(6)上固定连接有多个滑块(7)，多个所述滑块(7)分别与多个滑轨(8)滑动连接，多个所述滑轨(8)上分别固定连接有竖板(9)，多个所述竖板(9)均与机架(1)固定连接，所述升降板(6)上安装有第二电动缸(10)，所述第二电动缸(10)的活塞杆贯穿升降板(6)并与折板夹(11)固定连接，所述折板夹(11)上固定连接有多个导杆(12)，多个所述导杆(12)均与升降板(6)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于agv小车的全自动托盘收放装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有双出轴电机(13)，所述双出轴电机(13)的两端输出轴分别通过联轴器连接有传动轴(14)，两个所述传动轴(14)上分别固定连接有第一同步轮(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，丁亚州，王超，王志，
申请(专利权)人：江苏电能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：