【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法。
技术介绍
1、协同拦截制导问题在近些年来备受关注，是航空航天领域内的一个热点问题。此前的研究大多针对一对一拦截场景，机动能力较弱的目标开展。但在拦截弹与目标过载能力处于均势的情形下，采用传统一对一制导律对目标进行拦截的成功概率大大降低。因此，为了应对具有较强机动能力目标对防御造成的威胁，提高拦截命中率，有必要研究在机动能力均势的情况下，如何采用多拦截弹相互配合的方式实现对目标的协同拦截。协同制导律大致可分为具有攻击时间约束的协同制导律、具有攻击角度约束的协同制导律、基于博弈理论的协同制导律，以及基于覆盖理论的协同制导律。值得注意的是，现阶段对于协同制导律的研究大都为考虑拦截时间约束、拦截角度约束的经典协同制导律，这些协同制导方法仅适用于拦截机动能力较弱的目标，而在拦截高机动目标时可能存在过载能力不足的问题。当拦截器与目标过载能力均势时，为保证目标至少被一枚拦截器成功拦截，需要多枚拦截器通过一定的协同策略实现联合机动区域覆盖目标机动区域。因此基于覆盖理论的多拦截器协同制导可能是未来深入
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
2.根据权利要求1所述的一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述步骤一具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述步骤一二中基于当前拦截弹与目标状态，求解拦截弹零控拦截目标的真实标准拦截加速度具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述所述步骤一三中引入覆盖概率，给定目标覆盖参数(χ,ω)，基于拦截弹零控拦截目标的真实标准拦截加速度在...
【技术特征摘要】
1.一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述方法具体过程为：
2.根据权利要求1所述的一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述步骤一具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述步骤一二中基于当前拦截弹与目标状态，求解拦截弹零控拦截目标的真实标准拦截加速度具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述所述步骤一三中引入覆盖概率，给定目标覆盖参数(χ,ω)，基于拦截弹零控拦截目标的真实标准拦截加速度在线更新各个拦截弹的标准拦截加速度aт,s,i；
5.根据权利要求4所述的一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述步骤一四中基于标准拦截加速度at,s,i求解三维空间内拦截弹攻击目标的剩余飞行时间tgo,s,i；
6.根据权利要求5所述的一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，其特征在于：所述步骤一五中采用png方法攻击步骤一四求解得到的虚拟瞄准点(xt,s,f,i,yt,s,f,i,zt,s,f,i)，基于虚拟瞄准点(xt,s,f,i,yt,s,f,i...
【专利技术属性】
技术研发人员：张刚，赵世博，崔梁，林鑫，周荻，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。