【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人飞行器定位，特别涉及一种基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统和方法和计算机设备。
技术介绍
1、货物无人直升机降落时，依靠gps系统或者bds系统实现定位，但是民用级别的gps系统或者bds系统的定位精度通常在十米左右的范围，远远不能满足货物无人飞行器降落的定位需求。现有技术中，通过建立rtk基站，可满足无人飞行器降落定位的需求，但是建立rtk基站的成本较大，且基站的位置一旦确定，难以根据实际需求进行快速调整，其有效作业一般在15公里以内，当流动站与基站的距离增加时，各种误差的空间相关性就下降，导致观测时间的增加，也容易因为基站的问题导致测量结果不准确，基站建立完成后需要定期维护，这样也增加了维护成本和工作量。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统，旨在解决现有技术中无人飞行器精准降停成本过高的技术问题。
2、本申请提供了一种基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统，包括：
...
【技术保护点】
1.一种基于RFID和UWB通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于RFID和UWB通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于RFID和UWB通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，所述目标无人飞行器开启返航模式时，所述读卡器根据所述激励ID信息与主控模块通信，所述主控模块根据所述激励ID信息开始起飞；
4.根据权利要求2所述的基于RFID和UWB通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，还包括调度系统，所述机坪停机点和无人飞行器均为多个，...
【技术特征摘要】
1.一种基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，所述目标无人飞行器开启返航模式时，所述读卡器根据所述激励id信息与主控模块通信，所述主控模块根据所述激励id信息开始起飞；
4.根据权利要求2所述的基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，还包括调度系统，所述机坪停机点和无人飞行器均为多个，所述调度系统用于与所述飞控系统通信连接，所述飞控系统用于根据订单信息查找对应的多个所述无人飞行器，并向所述调度系统发送多个所述无人飞行器器所对应的设备信息和停留预计时长；
5.根据权利要求1所述的基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，所述无人飞行器内的主控模块获取第一预设时间段内机坪停机点的多个第一三维坐标信息以及自身的多个第二三维坐标信息，并将多个所述第二三维坐标信息与多个所述第一三维坐标信息匹配，得到多个相对距离变化值；
6.根据权利要求5所述的基于rfid和uwb通信辅助无人飞行器精准降停的系统，其特征在于，所述主控模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卓航，黄晓锦，杨飞，
申请(专利权)人：优美深圳无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。