【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁悬浮轴承控制领域，特别是涉及一种用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法。
技术介绍
1、磁悬浮轴承技术在现代工业中具有重要地位，尤其在高速旋转机械领域，如涡轮分子泵、磁悬浮鼓风机和磁悬浮离心压缩机等。主动磁悬浮轴承通过电磁力使转子悬浮，实现无接触支承，具有无摩擦、无需润滑和长使用寿命等显著优势。
2、然而，实心止推磁悬浮轴承由于其结构特点，容易受到涡流效应的影响。涡流效应会导致系统的非线性特性增强，增加控制系统的复杂性和动态响应的难度。相关技术中根据磁悬浮轴承的分数阶模型基于频率响应对控制器的各个参数进行设计，能够使得实心止推磁悬浮轴承控制系统获得更好的控制性能。但是这种方法下参数设计的流程复杂、计算量大，对系统的抗扰性能没有研究。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，该方法够简化控制参数调整过程，提升实心止推磁悬浮轴承系统的稳定性和抗扰性能。
2、第一方面，本申请提供了一种用...
【技术保护点】
1.一种用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述方法应用于实心止推磁悬浮轴承系统的控制器，所述实心止推磁悬浮轴承系统还包括实心止推磁悬浮轴承，所述实心止推磁悬浮轴承为受控对象，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，通过将第一参数开方转换成第二参数，所述的复平面由虚轴和实轴构成，所述的复平面中包括稳定区域和非稳定区域，所述的复平面以所述虚轴为分界线分为右半平面和左半平面，所述非稳定区域位于所述右半平面，所述稳定区域大于所述非稳定区域，所述稳定区域包括左半平面和部分右半平面；
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述方法应用于实心止推磁悬浮轴承系统的控制器，所述实心止推磁悬浮轴承系统还包括实心止推磁悬浮轴承，所述实心止推磁悬浮轴承为受控对象，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，通过将第一参数开方转换成第二参数，所述的复平面由虚轴和实轴构成，所述的复平面中包括稳定区域和非稳定区域，所述的复平面以所述虚轴为分界线分为右半平面和左半平面，所述非稳定区域位于所述右半平面，所述稳定区域大于所述非稳定区域，所述稳定区域包括左半平面和部分右半平面；
3.根据权利要求2所述的用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，基于所述预补偿器、所述低通滤波器、所述期望模块以及所述受控对象的各个传递函数，对所述实心止推磁悬浮轴承系统进行系统稳定性分析，确定稳定性条件，包括：
4.根据权利要求3所述的用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述通过确定当所述时特征多项式等于零的根的分布区域，以确定所述稳定性条件中的条件b和条件c，包括：
5.根据权利要求4所述的用于受涡流效应影响的实心...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云冲，綦跃声，潘铖铼，史丹，沈建新，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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