【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能家居，尤其涉及一种底盘装置、清洁基站及清洁系统。
技术介绍
1、对于清洁机器人上抹布的清洗，通常为清洁机器人返回至清洁基站，在清洁基站内完成对抹布的清洗。但在清洁基站内对抹布的清洗所用的清洗方案都只可单向清洗抹布，然而，清洁机器人所使用抹布大多数为长绒毛类，只针对抹布进行单方向的刮洗会导致抹布大量藏灰于绒毛的背面，抹布清洁效果较差。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种底盘装置、清洁基站及清洁系统，以解决清洁机器人的抹布在清洁基站内清洁效果较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、本申请的第一方面提供一种底盘装置，包括底盘组件、刮洗组件以及螺纹结构，底盘组件和刮洗组件之间通过螺纹结构相连接；
4、底盘组件和刮洗组件之间形成有限位结构，限位结构用于限位刮洗组件沿底盘组件高度方向上的移动范围；
5、当清洁设备中的抹布组件进行双向旋转并在低位位置和高位位置之间移动时，底盘组件和刮洗组件之间通过螺纹
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1.一种底盘装置，其特征在于，包括底盘组件(11)、刮洗组件(12)以及螺纹结构(13)，所述底盘组件(11)和所述刮洗组件(12)之间通过所述螺纹结构(13)相连接；
2.如权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述刮洗组件(12)包括刮洗柱体(121)，所述底盘组件(11)包括底座柱体(113)，所述刮洗柱体(121)与所述底座柱体(113)通过所述螺纹结构(13)相连接；
3.如权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述螺纹结构(13)包括螺旋凹槽(131)和配合凸起(132)，所述配合凸起(132)可于所述螺旋凹槽(131)内滑动。p>
4.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种底盘装置，其特征在于，包括底盘组件(11)、刮洗组件(12)以及螺纹结构(13)，所述底盘组件(11)和所述刮洗组件(12)之间通过所述螺纹结构(13)相连接；
2.如权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述刮洗组件(12)包括刮洗柱体(121)，所述底盘组件(11)包括底座柱体(113)，所述刮洗柱体(121)与所述底座柱体(113)通过所述螺纹结构(13)相连接；
3.如权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述螺纹结构(13)包括螺旋凹槽(131)和配合凸起(132)，所述配合凸起(132)可于所述螺旋凹槽(131)内滑动。
4.如权利要求3所述的底盘装置，其特征在于，所述刮洗柱体(121)包括连接柱(1212)，所述螺旋凹槽(131)形成于所述连接柱(1212)的外周向侧面上；所述底座柱体(113)呈筒状结构，所述配合凸起(132)设置于所述底座柱体(113)的内周向侧面上，所述刮洗柱体(121)从所述底座柱体(113)的自由端插入所述底座柱体(113)。
5.如权利要求4所述的底盘装置，其特征在于，所述连接柱(1212)插入所述底座柱体(113)的一端为连接柱插入端(1214)，所述螺旋凹槽(131)远离所述连接柱插入端(1214)的一端形成螺旋抵接端面(133)，所述刮洗组件(12)位于所述第一位置时，所述螺旋抵接端面(133)与所述配合凸起(132)相抵接以形成所述第一限位结构。
6.如权利要求4所述的底盘装置，其特征在于，所述连接柱(1212)包括第一区段(12121)和第二区段(12122)，所述第一区段(12121)与所述第二区段(12122)相连接，所述第一区段(12121)上设置有所述螺旋凹槽(131)，所述第二区段远离所述第一区段(12121)的一端为所述连接柱插入端(1214)，所述第二区段(12122)的直径小于所述第一区段(12121)的直径，所述螺旋凹槽(131)的一端靠近所述第二区段(12122)，所述第二区段(12122)上设有限位件(14)，当所述刮洗组件(12)位于所述第二位置时，所述限位件(14)与所述配合凸起(132)相抵接以形成所述第二限位结构。
7.如权利要求6所述的底盘装置，其特征在于，所述限位件(14)包括套体(142)和抵接凸起(141)，所述抵接凸起(141)连接在所述套体(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡彩云，郝旭昶，刘伟，赵立栋，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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