一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备，本发明专利技术涉及智能焊接设备技术领域，该设备包括底架、机箱、焊机机械臂、除渣机构、夹持机构和回收机构，除渣机构包括底座、调距机构和气浮机构，夹持机构包括第一回转台，回收机构包括底板和斜坡台，机箱、焊机机械臂、底座、底板均与底架固定连接，斜坡台与底板、第一回转台均固定连接，调距机构包括激光仪，气浮机构包括伺服电机，焊机机械臂、激光仪、伺服电机、夹持机构均与机箱通过电信号连接；本发明专利技术自定位夹持装配分料器壳体精准定位焊接，智能识别焊渣氧化程度，精准喷砂除渣，避免超过焊缝清理损失阈值造成损坏，掉回收落焊渣和磨料，减少对作业环境的粉尘污染，提升回收效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能焊接设备，具体是一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备。

技术介绍

1、分料器作为工业生产与物料处理流程中的核心装备，在众多关键环节承担着不可替代的功能。其工作原理基于电机、气缸等动力驱动单元，将物料精确分流至不同流道，而流道的实现则依托于精心设计的岔路式壳体结构。然而，在现有工艺体系下，分料器壳体的焊接工序大多仍依赖人工操作。人工焊接方式不仅效率低下，而且由于人为因素的固有影响，不可避免地会导致误差，这些误差直接作用于分料器外壳的焊接质量，最终导致物料分配精度下降。

2、随着焊接技术的持续进步，自动化、机器人化以及智能化已成为该领域的主要发展趋势。在提升焊接质量的复杂流程中，焊渣清理环节尤为关键。对焊渣成分进行深入分析，是优化清理工艺的重要研究方向。未来趋势是通过成分在线检测到工艺参数实时调整到清理效果闭环反馈的智能链路，结合多物理场协同作用，实现高效、低损伤、环保的清理。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备，以解决现有技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括底架(1)、机箱(2)、焊机机械臂(3)、除渣机构(4)、夹持机构(5)和回收机构(6)，所述除渣机构(4)包括底座(41)、调距机构(43)和气浮机构(45)，所述夹持机构(5)包括第一回转台(51)，所述回收机构(6)包括底板(61)和斜坡台(62)，所述机箱(2)、焊机机械臂(3)、底座(41)、底板(61)均与底架(1)固定连接，所述斜坡台(62)与底板(61)、第一回转台(51)均固定连接，所述调距机构(43)包括激光仪(434)，所述气浮机构(45)包括伺服电机(454)，所述焊机机械臂(3)、激光仪(...

【技术特征摘要】

1.一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括底架(1)、机箱(2)、焊机机械臂(3)、除渣机构(4)、夹持机构(5)和回收机构(6)，所述除渣机构(4)包括底座(41)、调距机构(43)和气浮机构(45)，所述夹持机构(5)包括第一回转台(51)，所述回收机构(6)包括底板(61)和斜坡台(62)，所述机箱(2)、焊机机械臂(3)、底座(41)、底板(61)均与底架(1)固定连接，所述斜坡台(62)与底板(61)、第一回转台(51)均固定连接，所述调距机构(43)包括激光仪(434)，所述气浮机构(45)包括伺服电机(454)，所述焊机机械臂(3)、激光仪(434)、伺服电机(454)、夹持机构(5)均与机箱(2)通过电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备，其特征在于：所述除渣机构(4)还包括三轴位移模块(42)和磨料机构(44)，所述调距机构(43)还包括底盘(431)和环架(433)，所述磨料机构(44)包括外筒(441)，所述气浮机构(45)还包括环壳(451)，所述底盘(431)、底座(41)均与三轴位移模块(42)固定连接，所述外筒(441)与环架(433)滑动连接，所述环壳(451)与外筒(441)固定连接，所述三轴位移模块(42)与机箱(2)通过电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备，其特征在于：所述调距机构(43)还包括弹簧(432)，所述弹簧(432)与外筒(441)、底盘(431)均固定连接，所述激光仪(434)与外筒(441)固定连接，所述磨料机构(44)还包括调节阀(442)和喷砂器(443)，所述外筒(441)上设有侧孔(4411)，所述调节阀(442)与侧孔(4411)、喷砂器(443)固定连接，所述调节阀(442)与机箱(2)通过电信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备，其特征在于：所述气浮机构(45)还包括内弧环(452)和齿轮件(455)，所述伺服电机(454)与外筒(441)固定连接，所述伺服电机(454)输出端与齿轮件(455)固定连接，所述环壳(451)上设有弧槽(4513)，所述内弧环(452)上设有弧齿副(4521)，所述弧齿副(4521)与弧槽(4513)滑动连接，所述弧齿副(4521)与齿轮件(455)齿面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备，其特征在于：所述气浮机构(45)还包括半筒件(453)，所述环壳(451)上还设有气孔(4511)、流量阀(4512)和内环腔(4514)，所述内弧环(452)上还设有斜滑槽(4522)，所述半筒件(453)与内环腔(4514)转动连接，所述半筒件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈竹松，沈杰，沈宏春，韩锦安，
申请(专利权)人：扬州市宏威机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：