多视角下相机图像交叠活动区域检测的方法、装置、介质、设备及产品制造方法及图纸

本申请涉及视觉检测技术领域，具体提供了一种多视角下相机图像交叠活动区域检测的方法、装置、介质、设备及产品，该方法可以包括：在多相机立体视觉系统中目标相机与其他相机标定完成的情况下，获取所述目标相机与所述其他相机中每个相机间的多个交叠图像区域；其中，所述目标相机为所述多相机立体视觉系统中的任一个，所述其他相机为所述多相机立体视觉系统中除所述目标相机之外的相机；对所述多个交叠图像区域融合计算，获取至少两个相机交叠的图像交叠活动区域，其中，图像交叠活动区域用于反馈给受拍者调整位置和姿态参考。本申请的一些实施例可以实现人机交互系统中多相机间的交叠活动区域的准确检测，实用性较高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及视觉检测，具体而言，涉及一种多视角下相机图像交叠活动区域检测的方法、装置、介质、设备及产品。

技术介绍

1、多相机立体视觉系统是通过对同一场景不同视角下的图像采集和三角化计算，还原场景中3d的位置关系。无论是在光学人体动作捕捉领域，还是在关注近身人机交互的诸多场合应用中，活动者都需将有效的运动部位置身在被2个以上的相机同时捕捉到的区域才能更好的进入计算推演中。在人体动作捕捉领域，为捕捉和还原动捕演员全身运动，通常动捕场地足够大，动捕演员根据地面提前划定的有效活动区域标记来自觉选择自己站位和姿态。而在近身人机交互应用场合，比如手势交互控制，无法提前在悬浮的空中标记有效活动区域，只能通过系统将捕捉的多个画面展示给受拍者让其对照实时图像画面调整自己位置，或者系统根据实时画面计算给出站位调整语音提示。无论是实时图像反馈还是语音提示，均需要提前知晓多相机间交叠的图像区域并直观的可视化展示出来，目前两图像交叠区域是采用特征点匹配检测方式，在两张不同的图像上找到稳定的特征点和描述子，如sift特征点和surf特征点，然后在不同图像得到的特征点集之间进行一致性匹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多视角下相机图像交叠活动区域检测的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标相机与所述其他相机中每个相机间的多个交叠图像区域，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述求解每个相机的映射区域和所述图像框存在重叠的交叠图像区域，包括：使用图像连通域法或线交法对所述映射区域和所述图像框进行计算，得到所述交叠图像区域。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述多个交叠图像区域融合计算，获取至少两个相机间的图像交叠活动区域，包括：

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种多视角下相机图像交叠活动区域检测的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标相机与所述其他相机中每个相机间的多个交叠图像区域，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述求解每个相机的映射区域和所述图像框存在重叠的交叠图像区域，包括：使用图像连通域法或线交法对所述映射区域和所述图像框进行计算，得到所述交叠图像区域。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述多个交叠图像区域融合计算，获取至少两个相机间的图像交叠活动区域，包括：

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述多个交叠图像区域融合计算，获取至少两个相机间的图像交叠活动区域，包括：

6.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊怀欣，
申请(专利权)人：北京虚拟动点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：