【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理,具体而言,涉及一种图像数据同步的方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、多相机系统可以提供处于同一场景下不同视角的图像,以弥补部分空间遮挡的局限。因此,在三角测量中,多相机画面的同步采集至关重要。
2、目前,现有技术中通过硬件的控制策略触发多个相机的曝光操作达到时间同步;或者利用相机自身视频录制时间码功能来达到对齐同步,或者以主相机作为参照实现多相机的数据同步。但是,由于相机的型号和硬件配置存在区别,现有技术需要针对不同的相机采用不同的同步策略,图像数据同步方式通用性较差。
3、因此,如何提供一种通用性较广的图像数据同步的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的一些实施例的目的在于提供一种图像数据同步的方法、存储介质及电子设备,通过本申请的实施例的技术方案可以不受相机型号和硬件配置的约束,实现多相机的图像数据同步,通用性较广,精准度较高。
2、第一方面,本申请的一些实施例提供了一种图像数据同步的方法,包括:
...【技术保护点】
1.一种图像数据同步的方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对多个相机采集的多帧图像进行标记,得到标记后图像,包括:
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述从所述图像队列中提取出最优同步图像组,包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述图像队列中筛选出至少一个待同步图像组,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于每个待同步图像组的时间差和预设同步时间阈值,确定所述最优同步图像组,包括:
6.如权利要求1-2、4-5中任一项所述的方法,其
...【技术特征摘要】
1.一种图像数据同步的方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对多个相机采集的多帧图像进行标记,得到标记后图像,包括:
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述从所述图像队列中提取出最优同步图像组,包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述图像队列中筛选出至少一个待同步图像组,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于每个待同步图像组的时间差和预设同步时间阈值,确定所述最优同步图像组,包括:
6.如权利要求1-2、4-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.如权利要求1-2、4-5中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊怀欣,
申请(专利权)人:北京虚拟动点科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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