【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道检测设备,尤其涉及一种基于机器视觉的自动测量轨检车。
技术介绍
1、自动测量轨检车是一种专门用于铁路轨道检测的车辆,由车体部分和检测系统组成,依靠自身动力在轨道上行驶,对轨道几何参数和表面状态等指标进行测量记录。使用基于机器视觉的自动测量轨检车,是因为其在高精度检测方面,能精确测量几何参数和识别表面缺陷;具有高效检测能力,可快速采集数据且自动化程度高;在数据记录和分析上有优势,数据完整且便于长期跟踪和趋势分析;还能提高安全性和可靠性,减少人工检测风险并增强故障预警能力。
2、自动测量轨检车包括便携式轨检车、车载式轨检车、小型车载式轨检车以及智能轨道机器人,其中便携式轨检车通常由操作人员手动推行,在推行过程中通过机器视觉系统对轨道进行检测。这种类型的轨检车灵活性高,可以在不同的地点快速展开检测工作,且对检测环境的适应性较强,能够在一些空间受限或者不便于大型轨检车进入的区域进行检测。
3、现有的便携式轨检车在轨道上推行或行驶时,仅通过单一的移动轮在轨道上方进行移动,进而容易受到轨道不平顺、振动等因素的影
...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动测量轨检车,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)上表面设置有检测仪(2),所述支撑架(1)正上方设置有连接架(3),所述连接架(3)正上方设置有记录仪(4),所述支撑架(1)下表面固定连接有安装块(5),所述安装块(5)外壁一侧转动连接有移动轮(6),所述安装块(5)下表面安装有用于辅助支撑架(1)移动的辅助组件,所述支撑架(1)外壁一侧安装有用于对支撑架(1)运动限位的限位组件;
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动测量轨检车,其特征在于:所述辅助组件包括固定板(7),所述固定板(7)上表面固定连接在安装块(
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动测量轨检车,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)上表面设置有检测仪(2),所述支撑架(1)正上方设置有连接架(3),所述连接架(3)正上方设置有记录仪(4),所述支撑架(1)下表面固定连接有安装块(5),所述安装块(5)外壁一侧转动连接有移动轮(6),所述安装块(5)下表面安装有用于辅助支撑架(1)移动的辅助组件,所述支撑架(1)外壁一侧安装有用于对支撑架(1)运动限位的限位组件;
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动测量轨检车,其特征在于:所述辅助组件包括固定板(7),所述固定板(7)上表面固定连接在安装块(5)下表面,所述固定板(7)下表面转动连接有辅助轮一(8)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动测量轨检车,其特征在于:所述支撑架(1)内部固定连接有固定块(15),所述固定块(15)上表面固定连接有铰接座(16),所述铰接座(16)内部转动连接有铰接块(17),所述铰接块(17)外壁一侧固定连接在连接架(3)下表面,所述铰接座(16)和铰接块(17)内部贯穿设置有调节连接架(3)角度的调节组件,所述连接架(3)上表面固定连接有把手(20),所述连接架(3)上表面固定连接有支撑板(21),所述支撑板(21)外壁一侧固定连接有连接框(22),所述支撑板(21)内部固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海涛,金鼎沸,
申请(专利权)人:珠海金芯领创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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