【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油茶果采摘机，特别是一种油茶果采摘机的臂架结构。
技术介绍
1、油茶果有极高的利用价值，受到广大消费者的喜爱，我国油茶果的种植面积广，约有6000多万亩，主要集中在淮河、长江以南，尤其在江西、湖南、广西这三个省区更为集中，因此，对油茶果的采摘方式有了更高要求；
2、如“cn112219554b”的一种小型自走式油茶果采摘机，包括行走车、升降机架、调节机构、胶辊组件和采摘头；升降机架的下端铰接在行走车的前端，其上端可相对行走车上下升降；调节机构安装在行走车和升降机架上，其连接升降机架靠近下端的位置并用于驱动升降机架的上端上下升降；胶辊组件可转动的安装在升降机架上端的底部，并用于将待采摘的油茶果树枝朝升降机架上端的方向运送；采摘头可转动的安装在升降机架上端的顶部，并且采摘头在转动的同时朝左右两侧不断往复摆动，进而将胶辊组件运送过来的树枝上的油茶果卡住并使油茶果从树枝上脱落。该采摘机能同步避让树枝及花蕾，完成油茶果可靠采摘，体积小巧，结构简单，适用果树较密及地形较复杂的摘果作业；
3、但是现有技术中，通常...
【技术保护点】
1.一种油茶果采摘机的臂架结构，其特征在于：包括支撑架（1）、绳索（2）、臂架机构和滑索小车（3），所述支撑架（1）设有多个且下端设置在地面上，所述绳索（2）设置在所述支撑架（1）上端，所述滑索小车（3）滑动设置在所述绳索（2）上，所述臂架机构设置在所述滑索小车（3）上方，所述绳索（2）位于茶油果树一侧，所述臂架机构包括底座（411）、旋转座（412）、支撑臂（413）、夹持座（414）和采摘臂（415），所述底座（411）设置在所述滑索小车（3）上方，所述旋转座（412）转动设置在底座（411）上，所述支撑臂（413）设有多个且端面铰接设置，多个所述支撑臂（413）...
【技术特征摘要】
1.一种油茶果采摘机的臂架结构，其特征在于：包括支撑架（1）、绳索（2）、臂架机构和滑索小车（3），所述支撑架（1）设有多个且下端设置在地面上，所述绳索（2）设置在所述支撑架（1）上端，所述滑索小车（3）滑动设置在所述绳索（2）上，所述臂架机构设置在所述滑索小车（3）上方，所述绳索（2）位于茶油果树一侧，所述臂架机构包括底座（411）、旋转座（412）、支撑臂（413）、夹持座（414）和采摘臂（415），所述底座（411）设置在所述滑索小车（3）上方，所述旋转座（412）转动设置在底座（411）上，所述支撑臂（413）设有多个且端面铰接设置，多个所述支撑臂（413）组合的一端与旋转座（412）铰接设置，且另一端与夹持座（414）可拆卸铰接设置，所述夹持座（414）用于滑动夹持设置在油茶果树干外壁，所述夹持座（414）端面设有端环（416），所述采摘臂（415）可调节滑动设置在端环（416）上，所述采摘臂（415）的端面设有采摘头（417），所述采摘臂（415）侧壁设有滑道（5），所述滑道（5）上端开口处延伸至采摘头（417）正下方。
2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘机的臂架结构，其特征在于，所述支撑架（1）上端对称设有第一套环（611），所述绳索（2）设有两组，两个所述第一套环（611）套设在所述两个所述绳索（2）上，所述支撑架（1）下端通过固定轴（612）设置在地面上其组合为固定架（613），所述支撑架（1）下端通过第一气缸（614）设置在地面上其组合为升降架（615），所述升降架（615）和固定架（613）分别设有两个且对称设置，两个所述固定架（613）处于升降架（615）外侧。
3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘机的臂架结构，其特征在于，所述固定轴（612）上垂直设有托架（711），所述托架（711）朝向升降架（615）一端上方垂直设有伸缩轴（712），所述伸缩轴（712）上端设有与绳索（2）适配的第二套环（713），所述固定轴（612）上端的支撑架（1）上铰接设有第二气缸（714），所述第二气缸（714）输出端与伸缩轴（712）上端铰接设置。
4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘机的臂架结构，其特征在于，所述滑索小车（3）的内部转动设有两组转辊（811），两个所述绳索（2）位于两组所述转辊（811）之间，所述滑索小车（3）上设有第五电机（812），所述转辊（811）通过第五电机（812）驱动转动。
5.根据权利要求4所述的一种油茶果采摘机的臂架结构，其特征在于，所述底座（411）内设有第一电机（911），所述旋转座（412）通过第一电机（911）驱动转...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁声松，黄鑫，王小琴，李淑惠，朱日梅，黄忠，
申请(专利权)人：江西金龙山农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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