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基于机器视觉的集装箱门板测量方法以及装置制造方法及图纸

技术编号:45856138 阅读:7 留言:0更新日期:2025-07-19 11:15
本申请提供了基于机器视觉的集装箱门板测量方法以及装置,通过获取集装箱门板图像;根据集装箱门板图像进行目标检测,得到集装箱门板的角点对应的预测框,预测框内包含有夹持集装箱门板的夹持机构,夹持机构标注有用于辅助识别角点的标记;识别得到预测框中的标记,确定标记的中心坐标;根据标记的中心坐标对标记进行分组配对以形成直线;将直线平移预设距离,根据多条平移后的直线的交点确定集装箱门板的角点;借助于标记的识别,实现高精度测量,降低了图像处理计算量,提高了检测速度,提升了机器视觉模型的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及图像处理领域,尤其涉及基于机器视觉的集装箱门板测量方法以及装置


技术介绍

1、集装箱的生产过程中,集装箱门板存在尺寸偏差问题,需要及时发现集装箱门板的尺寸偏差问题。目前能够通过利用机器视觉进行集装箱门板的检测,提升检测效率。在机器视觉领域,传统的测量方法主要依赖于图像处理算法提取边缘特征来计算尺寸。这种方法易受光照、振动等环境干扰,测量精度和稳定性有待提升。


技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一,本申请实施例提供了基于机器视觉的集装箱门板测量方法以及装置,提升机器视觉模型测量集装箱门板的鲁棒性。

3、本申请的第一方面的实施例,一种基于机器视觉的集装箱门板测量方法,包括:

4、获取集装箱门板图像;

5、根据所述集装箱门板图像进行目标检测,得到集装箱门板的角点对应的预测框,所述预测框内包含有夹持集装箱门板的夹持机构,所述夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,所述根据所述集装箱门板图像进行目标检测,得到集装箱门板的角点对应的预测框,包括:

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,在所述得到集装箱门板的角点对应的预测框,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,所述标记为圆点,通过霍夫圆检测方法识别得到所述预测框中的夹持机构上标识的标记。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,所述根据所述集装箱门板图像进行目标检测,得到集装箱门板的角点对应的预测框,包括:

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,在所述得到集装箱门板的角点对应的预测框,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,所述标记为圆点,通过霍夫圆检测方法识别得到所述预测框中的夹持机构上标识的标记。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于,在所述识别得到所述预测框中的标记的过程中,通过计算标记的中心的最优拟合以过滤冗余标记。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集装箱门板测量方法,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁艳阳于子竣黄永伟钟明溪吕洪妃崔伟谢文轩
申请(专利权)人:五邑大学
类型:发明
国别省市:

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