【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割救援,尤其涉及一种救援切割方法及切割设备。
技术介绍
1、在救援场景中,被困人员的快速、安全解救是至关重要的任务。切割工具常被用于切割车辆、建筑结构等物体,以开辟救援通道或移除障碍物。然而,如何在切割过程中避开被困人员,确保救援行动的安全性,是救援工作中亟待解决的问题。
2、目前,救援切割操作主要依赖人工判断和红外检测技术来识别被困人员。人工判断依赖救援人员的经验和视觉观察,但这种方法在复杂环境中容易出现误判,尤其是在视线受阻或环境混乱的情况下。红外检测技术通过探测人体发出的红外辐射来定位被困人员,虽然能够在一定程度上提高检测效率,但在复杂多变的救援环境中,其检测精度仍存在局限性。
3、在实际救援场景中,环境复杂多变,尤其环境温度的变化对红外传感器的检测精度影响显著。红外传感器通过检测人体发出的红外辐射来识别被困人员,其工作原理基于人体与环境之间的温差。然而,当环境温度接近人体温度(例如在高温环境下或火灾现场),红外传感器的检测精度会大幅下降。这些问题严重影响了救援切割操作的安全性和效率。
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【技术保护点】
1.一种救援切割方法,其特征在于,应用于控制救援切割设备;所述救援切割设备包括用于检测被困人员的红外传感器;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的救援切割方法,其特征在于,根据所述温差、所述红外传感器的默认灵敏度阈值,得到所述红外传感器的调整后灵敏度阈值包括:
3.根据权利要求2所述的救援切割方法,其特征在于,根据所述温差、所述红外传感器的默认灵敏度阈值,得到所述红外传感器的调整后灵敏度阈值包括:
4.根据权利要求3所述的救援切割方法,其特征在于,基于以下公式得到调整后灵敏度阈值;
5.根据权利要求1所述的救援切割方法
...【技术特征摘要】
1.一种救援切割方法,其特征在于,应用于控制救援切割设备;所述救援切割设备包括用于检测被困人员的红外传感器;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的救援切割方法,其特征在于,根据所述温差、所述红外传感器的默认灵敏度阈值,得到所述红外传感器的调整后灵敏度阈值包括:
3.根据权利要求2所述的救援切割方法,其特征在于,根据所述温差、所述红外传感器的默认灵敏度阈值,得到所述红外传感器的调整后灵敏度阈值包括:
4.根据权利要求3所述的救援切割方法,其特征在于,基于以下公式得到调整后灵敏度阈值;
5.根据权利要求1所述的救援切割方法,其特征在于,基于所述切割路径上的人员检测结果,控制救援切割设备调整切割路径,进行切割救援包括:
6.根据权利要求5所述的救援切割方法,其特征在于,所述救援...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏宁,高兴勇,王鹏,赫万恒,甘勤涛,程兆刚,韩校粉,曹洪娜,张向,李赵辉,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军工程大学,
类型:发明
国别省市:
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