一种拉索装置及机器人制造方法及图纸

本技术提供一种拉索装置及机器人，所述拉索装置包括第一平台，第二平台，两个转向轮组件，两个排线组件，两个传动组件，两个转轮以及两条拉索，第一平台以及第二平台安装至一光伏面板阵列的两端，两个转向轮组件分别安装至所述第一平台的两端，两个转轮分别安装至所述第二平台的两端，所述拉索一端顺时针缠绕至转向轮组件的一个线轮，另一端逆时针缠绕至另一个线轮，通过电机控制转向轮组件的线轮的转动方向，控制拉索转动，带动机器人的清扫装置在光伏面板阵列上移动，清扫装置在移动的过程中，实现了对光伏面板表面的清洁。本技术的优点在于，实现了对光伏面板表面的定期清洁，节省了人力，时间成本以及制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏面板清洁，尤其涉及一种拉索装置及机器人。

技术介绍

1、光伏面板利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度。光伏面板安装在户外，因而面板的表面易堆积灰尘或其他附着物，导致光伏面板的发电效率降低。

2、当多个光伏面板排布形成光伏面板阵列时，将一个或者两个光伏面板沿其长度排列为一个单元后，沿光伏面板的宽度方向阵列上述单元即可形成光伏面板阵列。光伏面板的表面需要定期清洁，为降低人工清洁成本，提高清洁效率。

技术实现思路

1、本技术提供一种拉索装置及机器人，用以解决光伏面板表面需要定期清洁的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术公开了如下技术方案：

3、本技术提供一种拉索装置，包括第一平台，第二平台，两个转向轮组件，两个排线组件，两个传动组件，两个转轮以及两条拉索。所述第一平台安装至一光伏面板阵列的一端；所述第二平台安装至所述光伏面板阵列的另一端，所述第一平台与所述第二平台相对设置；两个所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拉索装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的拉索装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的拉索装置，其特征在于，所述第一转向轮组件包括

4.如权利要求2所述的拉索装置，其特征在于，所述第二转向轮组件包括

5.如权利要求1所述的拉索装置，其特征在于，所述转向轮组件包括

6.如权利要求1所述的拉索装置，其特征在于，所述传动组件包括

7.如权利要求1所述的拉索装置，其特征在于，所述排线组件包括

8.如权利要求7所述的拉索装置，其特征在于，所述排线板包括

9.一种机器人，其特征在于，包...

【技术特征摘要】

1.一种拉索装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的拉索装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的拉索装置，其特征在于，所述第一转向轮组件包括

4.如权利要求2所述的拉索装置，其特征在于，所述第二转向轮组件包括

5.如权利要求1所述的拉索装置，其特征在于，所述转向轮组件包括

【专利技术属性】
技术研发人员：邓龙，张涛，
申请(专利权)人：山东瑞得恩智慧能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：