基于深度学习的实时多目标检测系统及方法技术方案

技术编号:45855420 阅读:15 留言:0更新日期:2025-07-19 11:14
本发明专利技术公开了基于深度学习的实时多目标检测系统及方法,涉及深度学习技术领域,包括:采集待检测场景的视频流、图像序列,并对其进行预处理;利用深度学习模型对预处理后的输入数据进行多尺度特征提取,构建多尺度特征金字塔,其中每一层特征图表示不同尺度的目标信息;将不同尺度的特征图进行融合,引入注意力机制,对目标区域的特征进行加权处理;利用改进的YOLOv5目标检测模型对融合后的特征图进行目标检测,输出目标的边界框和类别概率;采用卡尔曼滤波器算法对检测到的目标进行实时跟踪,生成目标的运动轨迹;对检测结果进行后处理,包括非极大值抑制、目标关联和轨迹平滑;最终输出目标的检测结果和跟踪轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深度学习,具体是涉及基于深度学习的实时多目标检测系统及方法


技术介绍

1、在实际应用中,目标检测面临着复杂的环境干扰,如遮挡、背景杂乱、目标变形等,严重影响检测的精度。当多个目标之间存在遮挡关系时,如何准确地检测和识别每个目标是一个挑战,多目标检测需要对大量的图像或视频数据进行精确的目标标注,耗时耗力,且标注的准确性直接影响模型的训练效果;此外,模型对少数类别的检测性能较差。

2、深度学习技术的迅猛发展为实时多目标检测提供了强大的支持,卷积神经网络(cnn)等模型能够自动提取图像中的特征,相比传统的人工设计特征,具有更高的表达能力和鲁棒性,极大地提高了目标检测的准确率。图形处理单元(gpu)的计算能力不断提升,使得深度学习模型的训练和推理速度得到了显著加快,能够满足实时检测对速度的要求。

3、在安防监控、自动驾驶、智能交通、无人机、机器人等领域,对实时多目标检测的需求日益增长,这些领域要求系统能够快速、准确地检测和识别出图像或视频中的多个目标。


技术实现思路p>

1、为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,所述采集待检测场景的视频流、图像序列,并对其进行预处理,包括去噪、归一化、尺寸调整和增强操作具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,所述利用深度学习模型对预处理后的输入数据进行多尺度特征提取,构建多尺度特征金字塔,其中每一层特征图表示不同尺度的目标信息具体包括:

4.根据权利要求3所述的基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,所述将不同尺度的特征图进行融合,引入注意力机制,对目标...

【技术特征摘要】

1.基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,所述采集待检测场景的视频流、图像序列,并对其进行预处理,包括去噪、归一化、尺寸调整和增强操作具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,所述利用深度学习模型对预处理后的输入数据进行多尺度特征提取,构建多尺度特征金字塔,其中每一层特征图表示不同尺度的目标信息具体包括:

4.根据权利要求3所述的基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,所述将不同尺度的特征图进行融合,引入注意力机制,对目标区域的特征进行加权处理具体包括:

5.根据权利要求4所述的基于深度学习的实时多目标检测方法,其特征在于,所述利用改进的yolov5目标检测模型对融合后的特征图进行目标检测,输出目标的边界...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈远航曾钦清冯梦萍刘倩蔡文婷徐康康杜婷婷
申请(专利权)人:浙江建设职业技术学院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1