【技术实现步骤摘要】
本专利技术属智能农机装备，具体涉及一种变量施药系统和田间杂草检测及变量施药方法。
技术介绍
1、田间杂草会妨碍农作物健康生长，降低作物产量，所以治理杂草是植物保护过程中不可缺少的一部分。无差别地喷施除草药剂虽然能起到一定的除草效果，但是会产生农药浪费和环境污染，会影响作物生长，甚至会产生农药残留，损害作物食用者的身体健康。所以变量施药方法在经济和保护人类健康方面体现出巨大优势，受到地方政府甚至国家的重视。
2、变量施药是智慧农业的一部分，目前和人工智能技术紧密结合，发挥出巨大的经济和社会价值。针对田间杂草的变量施药技术离不开对田间杂草的智能检测，目前，随着深度学习技术的发展，人们建立了一些杂草检测模型，然而现有杂草检测模型的计算量比较大，不易部署于小型设备中，而且检测精度也有待提升。变量施药的检测系统通常基于视觉感知，而施药机械在作业过程中会产生振动，影响相机的稳定性，进而降低检测系统的准确度；现有的变量施药系统还难以精准地对田间进行变量施药，施药的精准度和精细度都还不足，同时杂草检测与喷头喷药间具有一定的延时，严重影响了变
【技术保护点】
1.一种变量施药系统由喷药组件(A)、摄像组件Ⅰ(B1)、摄像组件Ⅱ(B2)、控制组件(C)、药箱(1)、后箱(2)、机架与推杆组件(3)和行走系统(4)组成，机架与推杆组件(3)安装于行走系统(4)上方，药箱(1)与后箱(2)分别安装于机架与推杆组件(3)的前上方和后上方，喷药组件(A)安装于机架与推杆组件(3)的后方，摄像组件Ⅰ(B1)和摄像组件Ⅱ(B2)安装于喷药组件(A)上方；其特征在于，所述的喷药组件(A)由中空喷杆(5)和喷头组(6)的15-20个喷头组成，15-20个喷头的入口与中空喷杆(5)连通；摄像组件Ⅰ(B1)和摄像组件Ⅱ(B2)经各自的底座Ⅰ，分...
【技术特征摘要】
1.一种变量施药系统由喷药组件(a)、摄像组件ⅰ(b1)、摄像组件ⅱ(b2)、控制组件(c)、药箱(1)、后箱(2)、机架与推杆组件(3)和行走系统(4)组成，机架与推杆组件(3)安装于行走系统(4)上方，药箱(1)与后箱(2)分别安装于机架与推杆组件(3)的前上方和后上方，喷药组件(a)安装于机架与推杆组件(3)的后方，摄像组件ⅰ(b1)和摄像组件ⅱ(b2)安装于喷药组件(a)上方；其特征在于，所述的喷药组件(a)由中空喷杆(5)和喷头组(6)的15-20个喷头组成，15-20个喷头的入口与中空喷杆(5)连通；摄像组件ⅰ(b1)和摄像组件ⅱ(b2)经各自的底座ⅰ，分别固接于喷药组件(a)的中空喷杆的左右各二分之一处；所述的摄像组件ⅰ(b1)和摄像组件ⅱ(b2)结构相同，均由导杆组件(d)、轨道板(e)、夹具(f)、上杆(7)、弹簧(8)、高度调节套筒(9)、下杆(10)、底座ⅰ(11)、螺钉(12)、限位针(13)、相机(14)和螺栓组(15)组成；所述的导杆组件(d)由支撑块(20)、连杆(21)、顶板(22)、中板(23)、底座ⅲ(24)和侧板对(25)组成，其中中板(23)上设有中心孔(26)，顶板(22)和中板(23)上下排列，顶板(22)和中板(23)的左右两端分别固接侧板对(25)的两块侧板,顶板(22)上端经连杆(21)与支撑块(20)固接；所述的轨道板(e)由横板(16)、底座ⅱ(17)和立板(19)组成，横板(16)和立板(19)上设有槽对(18)的两个槽；底座ⅱ(17)固接于横板(16)中槽对(18)的前端上面，立板(19)下端与横板(16)后端呈直角固接；所述的夹具(f)由柔性材料(27)、上连杆对(28)、下连杆对(29)、连杆驱动体(30)、螺母组(31)和夹具调控杆(32)组成，上连杆对(28)的上部为弧形，其中部为120度拐角，柔性材料(27)粘接在上连杆对(28)的弧形部分内，上连杆对(28)的中部与支撑块(20)铰接，上连杆对(28)的下端与下连杆对(29)的上端铰接，下连杆对(29)的下端分别与连杆驱动体(30)的左右端铰接，连杆驱动体(30)与调控杆(32)的上部螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐江涛，王发赢，吕明阳，熊悦淞，王硕，高芳芳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。