【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于四轮转向，具体的说是一种用于无轨胶轮车四轮转向传动装置。
技术介绍
1、无轨胶轮车是一种专门设计用于矿井、隧道等复杂环境中的运输工具，它采用防爆柴油发动机或防爆蓄电池为动力，使用胶轮在巷道地面运行，无轨胶轮车四轮转向传动装置是无轨胶轮车的重要组成部分，它负责实现车辆的四轮转向功能。
2、公开号为cn207496771u的专利文件公开了一种四轮转向传动装置，包括动力组件和传动组件；动力组件包括电机和与电机连接的减速机；传动组件包括与减速机固定连接的小链轮和固定连接在四个转向轮组件上的四个大链轮，其中一个大链轮为从动大链轮，从动大链轮为双排大链轮；小链轮和从动大链轮之间通过传动链条ⅰ连接，从动大链轮和其它三个大链轮之间通过传动链条ⅱ连接。该专利采用单电机带动减速机及小链轮和大链轮减速，通过改变局部链条环绕方向，驱动双排链轮结构控制四轮实现横向、纵向和原地自旋运动。能够保证转向时四个轮子同时向内侧或外侧旋转，解决了泊车机器人运行过程中存在转向时四轮不同步问题。
3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于无轨胶轮车四轮转向传动装置，包括车架（30），其特征在于：所述车架（30）两端均固定连接有底盘（1），所述底盘（1）上端面两侧均转动设置有连杆二（5），所述连杆二（5）一端通过连接轴（20）安装有车轮（28），所述连杆二（5）一端转动设置有连杆一（4），所述连杆一（4）一端转动设置有齿条板（7），所述齿条板（7）通过滑轨（9）滑动连接于底盘（1）上端面，所述底盘（1）上端面一侧转动设置有齿轮一（8）和链轮（6），所述齿轮一（8）与齿条板（7）上的齿块相互啮合，两侧所述链轮（6）均啮合连接有链条（2），所述底盘（1）上还设置用于对齿条板（7）、链轮（6）、齿...
【技术特征摘要】
1.一种用于无轨胶轮车四轮转向传动装置，包括车架（30），其特征在于：所述车架（30）两端均固定连接有底盘（1），所述底盘（1）上端面两侧均转动设置有连杆二（5），所述连杆二（5）一端通过连接轴（20）安装有车轮（28），所述连杆二（5）一端转动设置有连杆一（4），所述连杆一（4）一端转动设置有齿条板（7），所述齿条板（7）通过滑轨（9）滑动连接于底盘（1）上端面，所述底盘（1）上端面一侧转动设置有齿轮一（8）和链轮（6），所述齿轮一（8）与齿条板（7）上的齿块相互啮合，两侧所述链轮（6）均啮合连接有链条（2），所述底盘（1）上还设置用于对齿条板（7）、链轮（6）、齿轮一（8）进行润滑的润滑组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于无轨胶轮车四轮转向传动装置，其特征在于：一侧所述链轮（6）固定连接有传动轴（27），另一侧所述链轮（6）固定连接有主动轴（26）。
3.根据权利要求1所述的一种用于无轨胶轮车四轮转向传动装置，其特征在于：所述出油管（10）一侧设置有电磁阀（11）。
4.根据权利要求1所述的一种用于无轨胶轮车四轮转向传动装置，其特征在于：所述底盘（1）上还设置有润滑辅助组件；
5.根据权利要求4所述的一种用于无轨胶轮车四轮转向传动装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，马立东，吴凤彪，李四达，
申请(专利权)人：山西承信新能源科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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