工程机械和工程机械的操控方法技术

本公开公开了一种工程机械和工程机械的操控方法。工程机械包括无人驾驶装备和驾驶室。无人驾驶装备包括底盘和设置在底盘上的作业装置。驾驶室可拆卸地连接在无人驾驶装备上。在驾驶室连接在无人驾驶装备上的情况下，无人驾驶装备被配置为根据切换指令进入驾驶员驾驶模式或无人驾驶模式。在驾驶员驾驶模式，驾驶室被配置为接收驾驶员的操纵指令而且无人驾驶装备根据操纵指令工作；在无人驾驶模式，无人驾驶装备进行无人自主工作。在驾驶室与无人驾驶装备脱离的情况下，无人驾驶装备被配置为进入无人驾驶模式以进行无人自主工作。本公开实施例的无人驾驶装备能更加高效地确定作业边界，因此提高无人驾驶装备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及无人驾驶领域，特别涉及一种工程机械和工程机械的操控方法。

技术介绍

1、无人驾驶系统在使用前需要明确作业边界、建立高清地图和通讯网络，而通讯网络等基础建设的施工周期长、投资费用高，尤其是小型矿山、农场等场景，客户无力承担上述基础建设费用，因此无人驾驶系统的先期技术和费用投入成为限制无人驾驶系统大范围推广应用的重要因素。因此如何提高无人驾驶装备的使用效率是亟待解决的技术问题。

2、在此需要说明的是，该
技术介绍
部分的陈述仅提供与本公开有关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、本公开提供一种工程机械和工程机械的操控方法，以提高无人驾驶装备的使用效率。

2、本公开第一方面提供一种工程机械，包括无人驾驶装备和驾驶室，包括底盘和设置在底盘上的作业装置。驾驶室可拆卸地连接在无人驾驶装备上，在驾驶室连接在无人驾驶装备上的情况下，无人驾驶装备被配置为根据切换指令进入驾驶员驾驶模式或无人驾驶模式，在驾驶员驾驶模式，驾驶室被配置为接收驾驶员的操纵指令而且无人驾驶装备根据操纵指令工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述无人驾驶装备(2)包括控制器和执行机构，所述控制器包括指令接收模块(206)和自主控制模块(207)，在所述驾驶员驾驶模式，所述指令接收模块(206)接收所述驾驶员的操纵指令并将所述操纵指令传递给所述执行机构；在所述无人驾驶模式，所述自主控制模块(207)被配置为基于所获取的环境信息利用预设的算法获得执行信息并发送至所述执行机构。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括设置在所述驾驶室(1)内的驾驶员操纵装置(103)，所述驾驶员操纵装置(103)被配...

【技术特征摘要】

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述无人驾驶装备(2)包括控制器和执行机构，所述控制器包括指令接收模块(206)和自主控制模块(207)，在所述驾驶员驾驶模式，所述指令接收模块(206)接收所述驾驶员的操纵指令并将所述操纵指令传递给所述执行机构；在所述无人驾驶模式，所述自主控制模块(207)被配置为基于所获取的环境信息利用预设的算法获得执行信息并发送至所述执行机构。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括设置在所述驾驶室(1)内的驾驶员操纵装置(103)，所述驾驶员操纵装置(103)被配置为通过至少一条线缆(105)与所述无人驾驶装备的指令接收模块(206)线控化连接，所述驾驶员操纵装置(103)包括驾驶开关、方向盘、制动部件、油门部件和举升手柄中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括设置在所述驾驶室(1)内的无人驾驶部署装置(104)，所述无人驾驶部署装置(104)与所述自主控制模块(207)信号连接，所述无人驾驶部署装置(104)包括显示器、数据采集仪、记录仪、工控机和操控终端中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括设置在所述驾驶室(1)内的切换装置，所述切换装置用于接收所述切换指令并根据所述切换指令控制所述无人驾驶装备进入驾驶员驾驶模式或者无人驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述驾驶室(1)不位于所述底盘(201)上。

7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括设置在所述驾驶室(1)和所述无人驾驶装备(2)之间的连接机构，所述无人驾驶装备设备(2)具有靠近所述驾驶室(1)且位于前端的安装面，所述连接机构可拆卸地连接在所述安装面。

8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史富增，胡建峰，王晓伟，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：