【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轻轨车辆安全监测，具体为基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统。
技术介绍
1、轻轨作为城市公共交通的核心，其安全性直接关系到乘客生命和城市运行秩序；随着城市化进程的加速，轻轨系统承载的客流量持续增长，成为连接城市各个区域的重要纽带；然而，轻轨的高效运行背后潜藏着复杂的安全挑战；根据历史事故案例分析，轻轨安全隐患主要源于设备故障、人为操作失误、自然灾害及外部干扰等因素；例如2021年一架无人机在重庆轨道交通2号线佛图关段至大坪段超低空飞行，与高速行驶的列车发生碰撞，导致列车紧急制动；尽管未造成人员伤亡，但事件暴露了无人机“黑飞”（未经批准的飞行）对轨道运行的严重威胁;根据《城市轨道交通运营管理规定》，在轨道两侧100米范围内放飞无人机属于违法行为，但因缺乏实时监测手段，类似事件屡禁不止。
2、现有技术多依赖人工巡检和基础传感器，存在覆盖范围有限、依赖经验判断等问题，难以实时响应突发风险；传统方法多采用单一传感器，缺乏对多模态数据的融合分析，导致动态物体的识别精度不足，误报率高；近年来，无人机“黑飞”事件频发，暴...
【技术保护点】
1.基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，所述划定视觉标记区域的过程为：
3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，所述实时生成环境点云数据的过程为：
4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，所述动态物体距离获取的过程为：
5.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，所述计算相邻帧间物体形变的过程为：
6....
【技术特征摘要】
1.基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，所述划定视觉标记区域的过程为：
3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，所述实时生成环境点云数据的过程为：
4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，所述动态物体距离获取的过程为：
5.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的轻轨车辆安全监测系统，其特征在于，所述计算相邻帧间物体形变的过程为：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈海峰，
申请(专利权)人：杭州珈合智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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