机械臂及下棋机器人制造技术

本申请公开了一种机械臂及下棋机器人，能够减少机械臂所占空间。本申请提供的机械臂，包括：第一臂；第二臂，第二臂的第一端转动连接于第一臂；取件机构，连接于第二臂的第二端，取件机构用于抓紧或松开目标对象；以及第一驱动机构，连接于第二臂的第一端，第一驱动机构驱动第二臂的第一端转动并带动第二臂在与第一臂呈第一角度和第二角度之间移动，其中，当第二臂在与第一臂呈第一角度时，在重力方向上，第二臂高于第一臂。由于可以将第二臂抬起至高于第一臂的程度，则第一臂的设置位置可以相对降低，而不需要将第一臂设置在较高的位置，这样可以节省第一臂下方的空间。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及但不限于机械臂领域，尤其涉及一种机械臂及下棋机器人。

技术介绍

1、随着通信技术等的发展，人工智能的应用场景和领域也越来越多。用于下棋的机械臂能够根据相关的指示进行走棋决策，实现与用户对弈，能够模拟真实的对弈场景，提高了人机对弈的乐趣。

2、相关技术中，当机械臂在棋盘上抓取棋子移动时，占用的空间较多，使得整个下棋机器人所占空间也难以减少，影响用户的使用体验。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种机械臂及下棋机器人，能够减少机械臂所占空间。

2、本申请通过如下技术方案实现。

3、第一方面，本申请提供一种机械臂，包括：第一臂；第二臂，所述第二臂的第一端转动连接于所述第一臂；取件机构，连接于所述第二臂的第二端，所述取件机构用于抓紧或松开目标对象；以及第一驱动机构，连接于所述第二臂的第一端，所述第一驱动机构驱动所述第二臂的所述第一端转动并带动所述第二臂在与所述第一臂呈第一角度和第二角度之间移动，其中，当所述第二臂在与所述第一臂呈所述第一角度时，在重力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

10.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，

11.根据权利要求1至...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，

8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明勇，马堃，贾凡，孙宇，鲁白，
申请(专利权)人：上海元罗卜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：