【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器连接机构，尤其涉及一种微小飞行器快速捕获连接机构和方法。
技术介绍
1、随着航天技术的不断进步，航天器的发射数量呈现爆发性增长。由于空间轨位的稀缺性，对高价值卫星的故障维修、动力增强、补加延寿和废弃卫星清除意义重大。目前空间在轨服务是航天领域的研究热点，空间飞行器设计朝着模块化方向发展，空间飞行器的模块化设计使得航天器未来能够在轨组装、在轨进行模块维修更换、补加延寿和废弃卫星清除等成为可能，而上述功能的实现需要解决在轨服务飞行器与被服务飞行器的连接分离等基本问题。连接机构是空间在轨服务飞行器的关键机构。目前，同类机构广泛用于大型空间飞行器上，为适应任务特点，此类机构多采用大中型连接机构，故其具有体积大、质量重、结构复杂且连接过程对飞行器影响较大、到位精度不足等问题，无法适用于体积小、承载能力弱且装有精密仪器的微小飞行器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提供了一种微小飞行器快速捕获连接机构和方法，包括：
2、安装在微小飞行...
【技术保护点】
1.一种微小飞行器快速捕获连接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的微小飞行器快速捕获连接机构，其特征在于：所述连接环通过四处隔垫与被动端安装基座刚性连接；
3.根据权利要求2所述的微小飞行器快速捕获连接机构，其特征在于：所述对接自适应组件由牛眼轴承、退让弹簧以及导向套组成；所述导向套固连于所述连接环上，所述牛眼轴承通过螺钉、所述退让弹簧与所述导向套连接，以实现所述对接自适应组件在所述连接环上的适应性退让。
4.根据权利要求3所述的微小飞行器快速捕获连接机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装于主动端尾座上的驱动减速器和与...
【技术特征摘要】
1.一种微小飞行器快速捕获连接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的微小飞行器快速捕获连接机构，其特征在于：所述连接环通过四处隔垫与被动端安装基座刚性连接；
3.根据权利要求2所述的微小飞行器快速捕获连接机构，其特征在于：所述对接自适应组件由牛眼轴承、退让弹簧以及导向套组成；所述导向套固连于所述连接环上，所述牛眼轴承通过螺钉、所述退让弹簧与所述导向套连接，以实现所述对接自适应组件在所述连接环上的适应性退让。
4.根据权利要求3所述的微小飞行器快速捕获连接机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装于主动端尾座上的驱动减速器和与所述驱动减速器相接的驱动电机；所述主动端尾座外侧壁上设有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括设于中部的主齿轮和设于两侧的侧齿轮；
5.根据权利要求4所述的微小飞行器快速捕获...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮亮，冯文博，卢彪，卓新，吴俊武，高金忠，邹晓宏，杨新海，唐杰，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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