【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高空作业平台，特别是一种移动式高空作业平台四点称重控制方法及称重系统。
技术介绍
1、随着移动式高空作业平台向电动化、智能化、网联化快速演进，用户对设备的安全性、可靠性和智能化需求日益提升。称重系统作为移动式高空作业平台的核心功能模块，直接影响设备的超载保护、稳定性控制及作业效率。但传统油压称重系统受动态压力波动、温度漂移、偏载误差等限制，难以满足高精度以及高可靠性的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种动式高空作业平台四点称重控制方法及称重系统，通过多路双冗余信号销轴传感器获取的重物数字信号判断各称重传感器自检是否合格，再通过对受力角度的分析获取重物的实时载重量，提升了移动式高空作业平台的安全性能。本专利技术是通过以下技术方案实现的。
2、第一方面，本专利技术提供一种移动式高空作业平台四点称重控制方法，包括：
3、从双冗余销轴传感器获取称重信号；其中，平台每个支撑点均设置双冗余销轴传感器；
4、从倾角传感器获取双冗余销轴传感...
【技术保护点】
1.一种移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，所述通过称重信号判断当前实时载重是否在额载范围内的过程包括，
3.根据权利要求2所述的移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，根据所述双冗余销轴传感器的和值和各路称重信号，对双冗余销轴传感器进行检测，包括：
4.根据权利要求3所述的移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，若检测不通过的双冗余销轴传感器数量大于等于阈值，则向交互侧发出第一预警；
5.根据权利要求1所述的移动式高空作...
【技术特征摘要】
1.一种移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，所述通过称重信号判断当前实时载重是否在额载范围内的过程包括，
3.根据权利要求2所述的移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，根据所述双冗余销轴传感器的和值和各路称重信号，对双冗余销轴传感器进行检测，包括：
4.根据权利要求3所述的移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，若检测不通过的双冗余销轴传感器数量大于等于阈值，则向交互侧发出第一预警；
5.根据权利要求1所述的移动式高空作业平台四点称重控制方法，其特征是，所述根据倾斜角度，计算所述移动式高空作业平台的实时载重包括：根据倾斜角度计算出移动式高空作业平台在垂直方向上的受力f1，再将受力f1转化为电流值得到所述移动式高空作业平台的实时载重。
6.根据权利要求5所述的移动式高空作业平台四点称重系统控制方法，其特征是，将受力f1转化为电流值得到所述移动式高空作业平台的实时载重包括：双冗...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪辉，常奎，孙敦帅，周萍，吕昊霖，王鹏飞，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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