【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv导航防护，尤其涉及一种防起雾搬运机器人导航用三向视觉防护组件。
技术介绍
1、近年来随着物流运输业对自动化需求的提高使得agv的需求进一步高涨，在应对如今多变复杂的应用环境时，slam导航相对于地磁或是反光板会更加灵活，维护成本低廉，会是未来发展的趋势。其中，视觉slam相对激光slam而言技术相对没有那么成熟，过程中仍然容易出现特征点定位丢失或是误差较大的情况，针对这种情况，通过采用增加相机进行二维码扫描定位的方法作为辅助方法进行对slam的视觉定位补偿，从而确保定位的修正与精确，因此除了导航相机，还需要增设扫码定位识别相机，通过扫描场地中的二维码来辅助精确视觉slam定位。同时，在高低温的应用环境下，视觉相机的应用会受到水汽的影响而影响视线，因此也需要对相机的玻璃进行除雾设计。为此，提出一种防起雾搬运机器人导航用三向视觉防护组件。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决
技术介绍
提出的问题，而提出的一种防起雾搬运机器人导航用三向视觉防护组件。
2、为了实现上...
【技术保护点】
1.一种防起雾搬运机器人导航用三向视觉防护组件，包括防护外壳(1)，其特征在于，所述防护外壳(1)的顶部设有开口，且开口处固定安装有防护盖板(2)，所述防护外壳(1)的三个侧壁均设有安装槽(3)，其中两个所述安装槽(3)的内部设有扫码相机(4)，其中一个所述安装槽(3)的内部设有视觉相机(5)，所述扫码相机(4)与安装槽(3)之间以及视觉相机(5)与安装槽(3)之间均设有相机固定组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种防起雾搬运机器人导航用三向视觉防护组件，其特征在于，所述防护盖板(2)的四角处均通过第一螺钉(13)与防护外壳(1)的顶部四角处固定连接。
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种防起雾搬运机器人导航用三向视觉防护组件，包括防护外壳(1)，其特征在于，所述防护外壳(1)的顶部设有开口，且开口处固定安装有防护盖板(2)，所述防护外壳(1)的三个侧壁均设有安装槽(3)，其中两个所述安装槽(3)的内部设有扫码相机(4)，其中一个所述安装槽(3)的内部设有视觉相机(5)，所述扫码相机(4)与安装槽(3)之间以及视觉相机(5)与安装槽(3)之间均设有相机固定组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种防起雾搬运机器人导航用三向视觉防护组件，其特征在于，所述防护盖板(2)的四角处均通过第一螺钉(13)与防护外壳(1)的顶部四角处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防起雾搬运机器人导航用三向视觉防护组件，其特征在于，所述相机固定组件(6)包括固定底座(14)和滑动支架(15)，所述固定底座(14)通过第二螺钉(16)固定安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣涵，浦新红，张芷瑜，周雯迪，丁亚萍，袁婉清，冯洁，
申请(专利权)人：无锡捷普迅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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