【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抽纸包检测，具体涉及一种抽纸包检测用分拣抓取机构。
技术介绍
1、目前在抽纸的加工中，加工产线上会通过拍摄识别对经过的抽纸包进行检测，以避免有炸包的抽纸进入下道产线，而考虑成本，只会对合格的抽纸包提供检测后的输送产线，而不合格品则直接排出输送线，这就导致不合格品没有能够在检测分拣后的抓取收集机构，不利于工人连续化收集二次处理。
2、现有抽纸包不合格品在分拣出后没有能够交替抓取收集的平台，影响抽纸包分拣效率的问题，因此提出一种抽纸包检测用分拣抓取机构，来为检测机座和输送带以及其上的检测机构提供一套抽纸包检测用的分拣抓取机构，使不合格品的抽纸包在排出后能够集中回收至包装箱中，而合格品则由输送带对下道工序输送，使不合格品的抽纸包能够得到较好的抓取收集，以供二次处理，且抓取收集机构可实现旋转交替，以实现连续化的对不合格品的抓取收集，提高了抽纸包分拣的效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本技术提供了一种抽纸包检测用分拣抓取机构，来为检测机座和输送带以及其上的检测机构...
【技术保护点】
1.一种抽纸包检测用分拣抓取机构，其特征在于，包括检测机座(1)、输送带(3)、旋转平台(7)和抓料机构(8)，所述检测机座(1)顶部连接有设备箱(2)，所述输送带(3)贯穿设备箱(2)安装于检测机座(1)上，所述检测机座(1)上且位于输送带(3)一侧设置有导料罩(6)，所述旋转平台(7)设置于导料罩(6)底部，且抓料机构(8)安装于旋转平台(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种抽纸包检测用分拣抓取机构，其特征在于，所述旋转平台(7)包括支撑座(71)、平台(72)和步进电机(73)，所述平台(72)底部通过轴承与支撑座(71)底部转动连接，且平台(72...
【技术特征摘要】
1.一种抽纸包检测用分拣抓取机构，其特征在于，包括检测机座(1)、输送带(3)、旋转平台(7)和抓料机构(8)，所述检测机座(1)顶部连接有设备箱(2)，所述输送带(3)贯穿设备箱(2)安装于检测机座(1)上，所述检测机座(1)上且位于输送带(3)一侧设置有导料罩(6)，所述旋转平台(7)设置于导料罩(6)底部，且抓料机构(8)安装于旋转平台(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种抽纸包检测用分拣抓取机构，其特征在于，所述旋转平台(7)包括支撑座(71)、平台(72)和步进电机(73)，所述平台(72)底部通过轴承与支撑座(71)底部转动连接，且平台(72)一端位于导料罩(6)的下方，所述步进电机(73)安装于支撑座(71)内底部，且步进电机(73)的驱动端与支撑座(71)底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡青春，张惠平，
申请(专利权)人：厦门吉锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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