本技术涉及大批量零件的智能质检设备，具体公开了视觉检测装置、视检板，视觉检测装置包括光源和摄像头，视检板为透明板，摄像头设置有多个且分别设置在视检板的上下两侧而形成上、下摄像头组，上摄像头组包括第一侧方摄像头，所述下摄像头组包括第二侧方摄像头，第一/二侧方摄像头相对于视检板中央呈左右分布，光源设置有两个且分别设置在视检板前后两侧，俯视观察下，光源与第一侧方摄像头、第二侧方摄像头采用错位设置。本技术中通过将光源与第一侧方摄像头、第二侧方摄像头采用错位设置，能够避免光源照射到视检台上产生的反射光线对摄像头的成像产生影响，保证了零件的成像效果，从而保证视觉检测装置识别的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零件分拣，具体涉及大批量零件的智能质检设备。
技术介绍
1、近年来，人工智能（ai）技术的发展为机器视觉带来了革命性的进步，基于深度学习的视觉识别系统可以实现对零件复杂特征的高效识别和智能分类，显著提高了分拣设备的分拣效率和分拣的准确率。
2、公开号为cn114082669a的中国专利申请公开了一种带柔性供料机构的机器人分拣系统，包括柔性供料机构和视觉系统。柔性供料系统用于将来自上游设备堆积在一起的零件物料进行重新布局；视觉系统包括有图像采集模块，图像采集模块可选用照相机、视频摄像机、集成有光学系统或ccd芯片的摄像模块、集成有光学系统和cmos芯片的摄像模块等。视觉系统能够根据所采集的柔性供料机构内零件物料的图像信息判断各零件物料是否符合拣选要求并确定机器人系统的末端执行器的类型，还能够根据采集到的零件物料图像，确定零件物料的数量和可抓取姿态。
3、通过设置柔性供料机构，上述分拣系统能够将杂乱无序堆积在一起的零件物料位置、姿态等重新排序，从而由3d转为2d/2.5d有限种姿态，便于视觉系统准确快速地获得零件的位置、姿态等本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.大批量零件的智能质检设备，包括视觉检测装置（4）、承接零件的视检板（2），所述视觉检测装置（4）用于采集视检板（2）上的零件状态信息并传输至控制器，所述视觉检测装置（4）包括光源（43）、摄像头，其特征在于，所述视检板（2）为透明板，所述摄像头有多个且分别设置在视检板（2）的上下两侧而形成上摄像头组（41）、下摄像头组（42）；所述上摄像头组（41）包括第一侧方摄像头（412）；所述下摄像头组（42）包括第二侧方摄像头（421）；所述第一侧方摄像头（412）相对于视检板（2）中央呈左右分布；所述第二侧方摄像头（421）相对于视检板（2）中央呈左右分布；
>2.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.大批量零件的智能质检设备，包括视觉检测装置（4）、承接零件的视检板（2），所述视觉检测装置（4）用于采集视检板（2）上的零件状态信息并传输至控制器，所述视觉检测装置（4）包括光源（43）、摄像头，其特征在于，所述视检板（2）为透明板，所述摄像头有多个且分别设置在视检板（2）的上下两侧而形成上摄像头组（41）、下摄像头组（42）；所述上摄像头组（41）包括第一侧方摄像头（412）；所述下摄像头组（42）包括第二侧方摄像头（421）；所述第一侧方摄像头（412）相对于视检板（2）中央呈左右分布；所述第二侧方摄像头（421）相对于视检板（2）中央呈左右分布；
2.根据权利要求1所述的大批量零件的智能质检设备，其特征在于，所述上摄像头组（41）还包括设置于视检板（2）中央位置上方的中央摄像头（411），所述中央摄像头（411）用于对零件计数并识别零件位置。
3.根据权利要求1所述的大批量零件的智能质检设备，其特征在于，所述第一侧方摄像头（412）设置有三个，分别设置在视检板（2）中央的右侧、左前侧和左后侧；所述第二侧方摄像头（421）设置有三个，分别设置在视检板（2）中央的左侧、右前侧和右后侧。
4.根据权利要求1所述的大批量零件的智能质检设备，其特征在于，所述第一侧方摄像头（412）设置有三个，分别设置在视检板（2）中央的右侧、左前侧和左后侧；所述第二侧方摄像头（421）对应设置在第一侧方摄像头（412）的下侧。
5.根据权利要求1所述的大批量零件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢毅然，欧宏景，陈磊，周文超，许皓然，
申请(专利权)人：广东粤桨产业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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