【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及漂浮式风机，尤其是涉及一种漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法、系统及终端。
技术介绍
1、漂浮式风机是一种海上风力发电装置。漂浮式风机主要由风轮、机舱、塔架和漂浮式基础等部分组成。
2、现有的漂浮式基础类型包括半潜式基础、单柱式基础以及张力腿式基础，而半潜式基础以其甲板面积大，装载量大，建造难度低等优点，成为应用最为广泛的漂浮式基础。半潜式基础包括处于中心位置的主立柱、三个围绕主立柱的底部周向间隔均匀分布的横梁、用于对主立柱及横梁进行连接的连接杆、用于提供浮力的浮筒及用于限制漂移范围的系泊线，浮筒安装于横梁的下方或者周围，系泊线将横梁远离主立柱的一端与海床进行连接，且每个横梁均连接有三个系泊线，从而通过机械式的锚链结构以保持半潜式基础在海上的稳定性。
3、在对半潜式基础进行施工时，由于每个横梁均需要连接三条系泊线，从而需要对每条系泊线均安装至海床上，导致施工安装的难度较高，从而导致漂浮式风机的整体施工成本较高。
技术实现思路
1、为了降低漂浮式风机的整...
【技术保护点】
1.一种漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，推力需求值的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，还包括位于基于水平综合推力值以形成推力需求值之后的步骤，具体如下：
4.根据权利要求3所述的漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，减摇综合影响值的确定方法包括：
5.根据权利要求4所述的漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，还包括位于基于浮体综合影响值以对推力需求值进行...
【技术特征摘要】
1.一种漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，推力需求值的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，还包括位于基于水平综合推力值以形成推力需求值之后的步骤，具体如下：
4.根据权利要求3所述的漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，减摇综合影响值的确定方法包括：
5.根据权利要求4所述的漂浮式风机电力推进式单系泊控制方法，其特征在于，还包括位于基于浮体综合影响值以对推力需求值进行调整以形成新的推力需求值之后的步骤，具体如下：
6.根据权利要求5所述的漂浮式风机...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓建华，钱正彦，刘敏杰，胡伟佳，何正科，林佶，
申请(专利权)人：上海中车汉格船舶与海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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