【技术实现步骤摘要】
本技术特别涉及一种烧烤机器人复用夹爪装置。
技术介绍
1、烧烤作为我国的传统美食，深得人们的喜爱。随着人们生活水平的提高，家庭烧烤变得越来越普及，尤其是在春、夏、秋季节，户外烧烤越来越普遍。但是，在烧烤时，需要放签、转签、放料等多种动作，需要专门有人看管。
2、而为了解决上述问题，现有技术公开了采用烧烤机器人进行自动抓取进行烧烤，但现有技术中的烧烤机器人夹爪普遍采用手指气缸夹取，但手指气缸仅能适配夹取单一规格的物品，不能满足调料罐和烧烤签的夹取，不能满足使用需求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是：提供一种烧烤机器人复用夹爪装置。
2、一种烧烤机器人复用夹爪装置，包括连接座以及设置在连接座上的手指气缸，所述手指气缸的两夹指上均分别连接有连接块，在连接座上位于两连接块之间分别通过扭簧转动设置有第一夹板与第二夹板，且第一夹板与第二夹板呈相对设置，所述连接块上分别设置有能相对其横向活动的移动块以及能驱使移动块移动的驱动件，所述移动块分...
【技术保护点】
1.一种烧烤机器人复用夹爪装置，包括连接座（1）以及设置在连接座（1）上的手指气缸（2），其特征在于：所述手指气缸（2）的两夹指上均分别连接有连接块（3），在连接座（1）上位于两连接块（3）之间分别通过扭簧转动设置有第一夹板（4）与第二夹板（5），且第一夹板（4）与第二夹板（5）呈相对设置，所述连接块（3）上分别设置有能相对其横向活动的移动块（6）以及能驱使移动块（6）移动的驱动件（7），所述移动块（6）分别一一对应抵接于第一夹板（4）与第二夹板（5）相背离一侧。
2.根据权利要求1所述的一种烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：在第一夹板（4）与第二夹板（...
【技术特征摘要】
1.一种烧烤机器人复用夹爪装置，包括连接座（1）以及设置在连接座（1）上的手指气缸（2），其特征在于：所述手指气缸（2）的两夹指上均分别连接有连接块（3），在连接座（1）上位于两连接块（3）之间分别通过扭簧转动设置有第一夹板（4）与第二夹板（5），且第一夹板（4）与第二夹板（5）呈相对设置，所述连接块（3）上分别设置有能相对其横向活动的移动块（6）以及能驱使移动块（6）移动的驱动件（7），所述移动块（6）分别一一对应抵接于第一夹板（4）与第二夹板（5）相背离一侧。
2.根据权利要求1所述的一种烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：在第一夹板（4）与第二夹板（5）的相对内侧均分别设置有v型卡槽（8）。
3.根据权利要求1所述的一种烧烤机器人复用夹爪装置，其特征在于：所述第一夹板（4）一端向第二夹板（5）方向延伸有第一限位板（9），所述第二夹板（5）一端向第一夹板（4）方向延伸有第二限位板（10），所述第一限位板（9）与第二限位板（10）呈错位设置。
4.根据权利要求1所述的一种烧烤...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁杰，马俊垒，吴秋英，
申请(专利权)人：珠海市华蕊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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