【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机-无人船数据融合，尤其是涉及无人机-无人船多源异构大数据融合系统及方法。
技术介绍
1、目前随着传感器网络、无人平台与环境监测技术的快速发展，异构多源数据在水下测绘、基础设施巡检、环境评估等场景中获得广泛应用。不同类型的传感设备（如激光雷达、声呐、多光谱成像系统）能够从不同角度、不同模态获取区域信息，为实现空间建模、异常检测及语义识别提供了丰富的原始数据；
2、现有的源融合与环境建模系统中，通常采用固定流程的“融合-展示”链路。常见做法是：先对各类传感器数据进行预处理和时空配准，再通过加权融合或特征拼接方式得到统一结果，最后借助可视化工具生成点云图、热力图或等高线图。这一模式在静态、规则场景下能取得一定成效，例如城市建筑扫描、地形测绘等；
3、然而现有大数据融合平台融合机制在传感器性能状态感知方面仍存在一定局限，较难针对实时信噪比变化灵活调整处理策略。与此同时，现有分析与表达模块的功能多聚焦于图层叠加或静态展示，对复杂环境中的语义特征提取与智能识别支持较为有限。此外，各子模块之间的协同程度尚有提升...
【技术保护点】
1.无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述任务调度模块包括：
3.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述控制与数据采集模块包括：
4.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述时空基准统一模块包括：
5.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述多源数据融合模块包括：
6.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构...
【技术特征摘要】
1.无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述任务调度模块包括：
3.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述控制与数据采集模块包括：
4.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述时空基准统一模块包括：
5.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述多源数据融合模块包括：
6.根据权利要求1所述的无人机-无人船多源异构大数据融合系统，其特征在于，所述自适应鲁棒增强模...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝磊，金瑞佳，赵旭，朱婷婷，王昊，亢戈霖，黄美玲，姜云鹏，朱颖涛，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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