【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗装置，具体为一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜。
技术介绍
1、内窥镜检查与手术是一种重要的医疗方法。根据不同的医疗场景，内窥镜可分为胸腹腔镜、胃肠镜、关节镜、泌尿镜等类别，例如胸腹腔镜微创手术，外科医生会将胸腹腔镜和手术工具通过一个或多个小切口插入胸腔或腹腔，并利用气腹肌扩张患者的胸腹腔，便于胸腹腔镜的拍摄和相关手术操作；在关节镜手术中，将关节镜装置引入到患者关节部位，同时注入生理盐水使关节扩展，增加关节区域的可见性，相机拍摄关节位置骨骼、软骨或韧带等组织的图像，并将图像传输到显示器供医护人员观察；
2、内窥镜所拍摄的图像场景中往往出现高亮和阴影共存的情况，这需要内窥镜具备高动态范围成像(hdr)的能力，例如，关节镜的成像场景为关节部位，如膝关节、踝关节、髋关节、肩关节等，在光源照明下，场景中往往同时出现关节缝隙的暗区和关节缝隙两侧的高亮区；此外，泌尿镜、关节镜等内窥镜成像过程通常需要在生理盐水环境中进行，拍摄图像时，目标光线会在水中传输，会导致光能量的衰减，且不同深度位置的光线衰减情况不同，缝隙深处...
【技术保护点】
1.一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，包括手柄(1)，所述手柄(1)的左端安装有镜管体(2)，所述手柄(1)的内部嵌入式安装有镜头组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，其特征在于：所述镜头组件(3)采取双图像传感器获得高动态范围流程如下：
3.根据权利要求2所述的一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，其特征在于：所述镜头组件(3)采取双图像传感器获得高动态范围时的图像处理与曝光控制流程如下：
4.根据权利要求2所述的一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，其特征在于：所述彩色图像传感器...
【技术特征摘要】
1.一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，包括手柄(1)，所述手柄(1)的左端安装有镜管体(2)，所述手柄(1)的内部嵌入式安装有镜头组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，其特征在于：所述镜头组件(3)采取双图像传感器获得高动态范围流程如下：
3.根据权利要求2所述的一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，其特征在于：所述镜头组件(3)采取双图像传感器获得高动态范围时的图像处理与曝光控制流程如下：
4.根据权利要求2所述的一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，其特征在于：所述彩色图像传感器(rgb sensor)(6)和亮度图像传感器(mono sensor)(7)在同一帧中，亮度图像传感器(mono sensor)(7)比彩色图像传感器(rgb sensor)(6)具有更长的曝光时间，进一步提升成像系统的动态范围，将彩色图像传感器(rgb sensor)(6)和亮度图像传感器(mono sensor)(7)所获取的图像进行高动态融合后，可得到观察部位的高动态图。
5.根据权利要求3所述的一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，其特征在于：所述彩色图像传感器(rgb sensor)(6)和亮度图像传感器(mono sensor)(7)为同光轴装调，避免出现图像配准误差。
6.根据权利要求3所述的一种采用双图像传感器的高动态范围内窥镜，其特征在于：所述彩色图像传感器(rgb sensor)(6)和亮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚生，
申请(专利权)人：北京见微智视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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