【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机控制，尤其涉及一种仿真无人机的调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着无人机技术在电力巡检、灾害救援、地理测绘等领域的快速普及，仿真验证作为实际部署前的关键环节，其技术局限性日益凸显。例如，针对仿真无人机集群的调度，通常根据最短路径优先或轮询分配方法确定需要执行任务的仿真无人机，而真实无人机的调度需要参考的因素确较多，导致无人机的调度算法在仿真场景与真实场景中存在偏差，影响了验证效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种仿真无人机的调度方法，装置、设备及存储介质，可以提升仿真无人机的仿真调度与真实调度的匹配性，有利于提升验证效果。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种仿真无人机的调度方法，应用于终端设备，所述方法包括：
3、基于仿真平台构建针对目标区域的仿真虚拟场景，所述仿真虚拟场景中包括仿真地理环境以及至少一个仿真无人机，每个所述仿真无人机具有仿真剩余电量信息；
4、将每个所述仿真无人机的仿真剩余电量信息发送至服
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仿真无人机的调度方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述仿真无人机集成有电池仿真模型，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个仿真无人机具有虚拟端口以及实例标识，不同的仿真无人机的虚拟端口不同，实例标识不同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于仿真平台构建针对目标区域的仿真虚拟场景，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成针对...
【技术特征摘要】
1.一种仿真无人机的调度方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述仿真无人机集成有电池仿真模型，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个仿真无人机具有虚拟端口以及实例标识，不同的仿真无人机的虚拟端口不同，实例标识不同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于仿真平台构建针对目标区域的仿真虚拟场景，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成针对所述目标区域的三维融合地图数据之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述仿真平台对所述三维融合地图数据进行仿真处理，得到所述仿真地里环境，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种仿真无人机的调度方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述仿真无人机的仿真剩余电量信息以及所述用户飞行指令，从所述至少一个仿真无人机中确定目标仿真无人机，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述从至少一个所述候选仿真无人机中确定所述目标仿真无人机，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述仿真虚拟场景中具有实时仿真风速；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘灿阳，王海平，周子豪，刘朝阳，程达，杨仁杰，魏一雄，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。