【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据分布外检测，具体涉及一种面向无人任务的自适应gnss数据分布外检测方法及装置。
技术介绍
1、近年来无人系统发展迅速,在民用领域应用广泛,包括物流、物联网、智慧城市应用、地质测绘、灾害管控和紧急救援等。无人系统的安全漏洞主要来自于其非常依赖全球卫星导航gnss系统进行定位和导航,gnss信号强度较弱且民用gnss具有开放结构，无人设备被攻击与欺骗的事件逐步增多，攻击者通过干扰gnss信号来间接控制无人系统，造成了严重的安全隐患及经济损失。目前针对gnss欺骗的防护方法主要分为两种，分别是基于gnss信号物理层特性检测方法、使用其他设备辅助定位检测方法。其中基于信号物理层的特性检测方法是通过对比虚假信号与真实信号在信号物理层特性的差异来识别gnss虚假信号，这些差异主要包括信号功率、载噪比、载波相位值、多普勒频移等。使用其他设备辅助定位检测方法是通过使用惯性导航、无线网络和蜂窝网络等辅助手段结合gnss接收器进行定位，达到抗欺骗的目的。
2、然而，基于gnss信号物理层检测的方法只能检测到简单的gnss欺骗，...
【技术保护点】
1.一种面向无人任务的自适应GNSS数据分布外检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GNSS信号特征包括下述中的至少一种：信号强度、载波相位、码元结构、多普勒频移。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多类辅助传感器包括下述中的至少一种：惯性测量单元、气压计、红外传感器、可见光传感器、激光雷达。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集的多类传感器数据对无人设备进行精确检测，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用多传感器融合技术对采集的多类...
【技术特征摘要】
1.一种面向无人任务的自适应gnss数据分布外检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述gnss信号特征包括下述中的至少一种：信号强度、载波相位、码元结构、多普勒频移。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多类辅助传感器包括下述中的至少一种：惯性测量单元、气压计、红外传感器、可见光传感器、激光雷达。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集的多类传感器数据对无人设备进行精确检测，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用多传感器融合技术对采集的多类传感器数据进行数据融合之前包括：对采集的多类传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：邸斌，朱怡潇，李睿豪，易伟，冯建文，王彦臻，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院军事智能研究院，
类型：发明
国别省市：
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