【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢筋笼自动化加工的，具体涉及一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法。
技术介绍
1、矩形钢筋笼广泛运用在建筑工程结构中，其包括多根纵筋以及箍筋等，箍筋包裹纵筋形成柱状结构。目前，钢筋笼的制作加工过程多采用人工操作，工作效率低，实际施工过程中钢筋笼需求量大，人工制作钢筋笼很难保证钢筋笼的现场供应；由于采用的是人工作业，存在较大的人为因素，加工质量不稳定。
2、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，包括以下步骤：
4、步骤s1，根据钢筋笼尺寸对纵筋和箍筋进行下料和加工；
5、步骤s2，通过agv小车将夹具系统放置在箍筋摆料装置上，利用摆料机器人将箍筋依次放置在夹具系统上方，从而使钢筋笼的箍筋按照预设参数定位；
6、步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S3同步进行。
3.根据权利要求1所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，步骤S3中，对推送车的底框、上框、左框和右框进行调整，使推送车内部空间适配钢筋笼截面。
4.根据权利要求3所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，在推送车上设有对应钢筋笼四边的纵筋间距调整机构，调节纵筋间距调整机构上的调节件，通过调节件带动定位辊对纵筋间隙进行调整。
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，所述步骤s2和步骤s3同步进行。
3.根据权利要求1所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，步骤s3中，对推送车的底框、上框、左框和右框进行调整，使推送车内部空间适配钢筋笼截面。
4.根据权利要求3所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，在推送车上设有对应钢筋笼四边的纵筋间距调整机构，调节纵筋间距调整机构上的调节件，通过调节件带动定位辊对纵筋间隙进行调整。
5.根据权利要求1所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，步骤s2中，夹具系统两侧设有通过驱动架带动的对中板，通过对中板在两侧挤压使夹具系统上的箍筋彼此对齐并相对夹具系统对中。
6.根据权利要求4所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征在于，在纵筋间距调整机构的调节件上设有对应定位辊的夹持机构，夹持机构向定位辊方向挤压纵筋实现夹持。
7.根据权利要求6所述的矩形梁柱钢筋笼自动化加工方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士宝，丁仕洪，丁杰，童友念，徐泽，赖世广，徐宁，毛江明，刘伟，罗利琼，张建，陈欢，李宏波，王立玲，慎莉，代成成，高媛，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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