建图方法、自主移动机器人和计算机程序产品技术

本申请公开了一种建图方法、自主移动机器人和计算机程序产品，属于计算机技术领域。该方法包括：显示包括扫描地图控件的第一界面；响应于作用于扫描地图控件的操作，根据采集到的环境信息显示第一地图；响应于接收到第一操作，显示包括完善地图控件的第二界面；响应于作用于完善地图控件的操作，对第一地图进行元素编辑，得到第二地图；响应于接收到第二操作，显示包括设置停靠点控件的第三界面；响应于作用于设置停靠点控件的操作，在第二地图中设置停靠点，得到第三地图。本申请将地图构建分为多个界面，可以为用户提供直观、易于操作的建图流程。用户可以通过简单的界面操作，逐步完成地图的构建和完善，降低了操作复杂性，提高了建图效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，特别涉及一种建图方法、自主移动机器人和计算机程序产品。

技术介绍

1、机器人因其自动化、精确性等特点，已逐渐被应用于各种不同的场景中，以替代传统的部分人工服务。比如，应用于送餐场景以替代人工送餐，酒店配送，工厂或仓库配送；或者引导、迎宾等室内移动机器人。机器人在室内投入工作前，需要进行建图，以便其能够按照包括很多资源信息的机器人专属地图规划进行高效工作。相关技术中，现场部署技术人员通常需要亲临现场，指导或替代用户操作，并配合机器人完成地图的扫描、构建和优化等一系列复杂流程，才能最终完成建图。然而，这种建图方式的效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供了一种建图方法、自主移动机器人和计算机程序产品，能够提高建图效率。所述技术方案如下：

2、第一方面，提供了一种建图方法，应用于包括触控操作屏的自主移动机器人，所述方法包括：

3、显示第一界面，所述第一界面包括扫描地图控件；响应于作用于所述扫描地图控件的操作，根据所述自主移动机器人在移动过程中采集到的环境信息显示第一地图；响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种建图方法，其特征在于，应用于包括触控操作屏的自主移动机器人，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自主移动机器人在移动过程中采集到的环境信息显示第一地图，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一地图进行元素编辑，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于作用于所述第一图标的操作，将所述第一地图中显示的一个或多个第二元素进行隐藏，包括：响应于接收到对所述第一图标的拖动操作，将所述第一图标在所述第一地图中进行移动；将所述第一地图中位于所述第一图标的移动轨迹上的所述第一元素确定为所述...

【技术特征摘要】

1.一种建图方法，其特征在于，应用于包括触控操作屏的自主移动机器人，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自主移动机器人在移动过程中采集到的环境信息显示第一地图，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一地图进行元素编辑，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于作用于所述第一图标的操作，将所述第一地图中显示的一个或多个第二元素进行隐藏，包括：响应于接收到对所述第一图标的拖动操作，将所述第一图标在所述第一地图中进行移动；将所述第一地图中位于所述第一图标的移动轨迹上的所述第一元素确定为所述第二元素；对所述第一地图中显示的所述第二元素进行隐藏；

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设置禁行线界面还包括标记实景控件，所述第一地图包括第一位置点，所述第一位置点用于指示所述自主移动机器人的位置，所述显示设置禁行线界面之后，还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于作用于所述设置停靠点控件的操作，在所述第二地图中设置停靠点，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第七界面还包括出餐口设置控件，所述方法还包括：响应于作用于所述出餐口设置控件的操作，显示添加出餐口界面，所述添加出餐口界面包括添加出餐口控件；响应于作用于所述添加出餐口控件的操作，在所述第二位置点处显示出餐口元素，在所述第二地...

【专利技术属性】
技术研发人员：付翔，张磊，张斌，谢姣，
申请(专利权)人：泰州擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：