一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法技术

技术编号:45810902 阅读:18 留言:0更新日期:2025-07-15 22:24
本发明专利技术提供一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,包括有步骤S1通过传感器采集园林植被的多源数据,生成植被健康状态评估结果;步骤S2利用语义分割模型处理冠层图像,识别植被器官和病虫害区域,生成喷洒区域掩码图;步骤S3将评估和分割结果输入深度Q网络,结合历史数据动态调整喷洒决策;步骤S4划分园林区域,采用蚁群算法优化设备路径和任务分配,确保作业无重复和遗漏;步骤S5将决策传输至喷洒设备,调整喷头参数实现精准喷洒,并实时监测效果反馈至网络,动态优化喷洒参数。本发明专利技术通过融合多源数据与深度学习,精准评估植被状态,动态调整喷洒参数,优化策略,提升喷洒精准性与效率,适应多样园林环境与植被需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及园林植被养护管理领域,尤其涉及一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法


技术介绍

1、园林植被的养护管理是园林景观维护的重要组成部分,传统的园林喷洒控制方法主要依赖人工经验或固定模式的自动化设备,虽然能够满足基本的植被养护需求,但在精准性、适应性、效率和实时反馈等方面存在不足,植被感染和虫害的轻重在视觉上并无法直观进行判断,人工依靠经验进行判断病虫害区域有可能导致喷洒不足或过度喷洒,而自动化设备通常采用固定的喷洒模式,如固定的喷洒量、喷洒时间和喷洒范围,无法根据植被的实际状态进行动态调整,难以灵活地根据环境条件动态调整喷洒参数,并且在多设备协同工作时,传统方法缺乏有效的路径规划和任务分配机制,容易出现重复喷洒或遗漏区域的情况。

2、因此针对上述问题现在提出一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法。


技术实现思路

1、为了克服传统的园林喷洒控制方法主要依赖人工经验或固定模式的自动化设备,存在精准性不足、适应性差、效率低下和实时反馈不足的缺点,本专利技术提供一种基于智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,包括有:

2.基于权利要求1所述的一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,所述深度学习融合模型的具体实现方式包括:

3.基于权利要求1所述的一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,所述语义分割模型的具体实现方式包括:

4.基于权利要求3所述的一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,所述注意力模块包括有:

5.基于权利要求5所述的一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,生成自适应喷洒决策的具...

【技术特征摘要】

1.一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,包括有:

2.基于权利要求1所述的一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,所述深度学习融合模型的具体实现方式包括:

3.基于权利要求1所述的一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,所述语义分割模型的具体实现方式包括:

4.基于权利要求3所述的一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,所述注意力模块包括有:

5.基于权利要求5所述的一种基于智能算法的园林自主变量引导式喷洒控制方法,其特征在于,生成自适应喷洒决策的具体规则如下:

6.基于权利要求1所述的一种基于智能...

【专利技术属性】
技术研发人员:李根李娜王磊李小乐柯照媛
申请(专利权)人:江西赣韵生态园林有限公司
类型:发明
国别省市:

相关技术
    暂无相关专利
网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1