一种基于故障排查的机房巡检机器人制造技术

本发明专利技术提出一种基于故障排查的机房巡检机器人，涉及机房巡检图像处理技术领域，包括行走部和主控系统，行走部的上表面设置有机身和升降部，机身的两侧面设置有第一测距传感器，升降部的伸缩端固定有第一旋转部，第一旋转部的转动端安装有第二旋转部，第二旋转部两侧的转动端分别安装有标识牌信息读取摄像头和机柜环境摄像器。该基于故障排查的机房巡检机器人，在进行巡检拍照作业时，能够使机柜环境摄像器正对于机柜的中央进行拍摄，且使机柜环境摄像器在多次的巡检作业中，在同一空间位置和同一角度，对同一机柜进行拍照，以保证获取准确的检查图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机房巡检图像处理，具体为一种基于故障排查的机房巡检机器人。

技术介绍

1、随着云计算技术（即大规模分布式系统技术）的不断发展，数据中心的建设规模也随之不断扩大，机房面积也都在不断扩大，与此同时，许多数据中心建立时间较早，设备已进入老化期，故障频发，人工巡检工作量繁杂，且存在频率有限、精准度低、速度慢等问题。因此，近年来，关于机房巡检的机器人慢慢开始投入到机房巡检工作中。

2、机房巡检机器人能够在导航系统的引导下，按照预设的路线进行达到指定的检查位置，同时利用摄像部件来识别机柜轮廓、机柜内部的电气部件以及电气部件信号灯的状态等信息，以排查出故障信号灯被点亮的电气部件，再由工作人员进行维修处理，以保证机房的高效运行。

3、但是，由于机房内机柜布置一般都比较整齐，且电磁干扰大，目前的室内导航定位技术（如视觉导航定位、超声波定位、蓝牙定位和wifi定位），运用在机房巡检机器人时，难以做到高精度导航定位，虽然机器人可以到达指定的巡检地点，但是，巡检摄像头难以正对于机柜的正中央进行拍摄，又因为机柜内多个电气部件的信号灯不在同一个平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于故障排查的机房巡检机器人，包括行走部和主控系统，行走部的上表面设置有机身和升降部，机身的两侧面设置有第一测距传感器，升降部的伸缩端固定有第一旋转部，第一旋转部的转动端安装有第二旋转部，第二旋转部两侧的转动端分别安装有标识牌信息读取摄像头和机柜环境摄像器，其特征在于：在进行巡检拍照作业时，所述行走部平行于机柜的正面行走，且其与机柜之间的间距为固定值，所述机柜环境摄像器垂直于机柜的柜门拍摄，机柜环境摄像器内设置有热成像传感器和CCD传感器，用于获取机柜的环境图像，所述环境图像包括机柜内部电气部件的红外图像、机柜内电气部件的信号灯图像和机柜柜体的轮廓图像；>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于故障排查的机房巡检机器人，包括行走部和主控系统，行走部的上表面设置有机身和升降部，机身的两侧面设置有第一测距传感器，升降部的伸缩端固定有第一旋转部，第一旋转部的转动端安装有第二旋转部，第二旋转部两侧的转动端分别安装有标识牌信息读取摄像头和机柜环境摄像器，其特征在于：在进行巡检拍照作业时，所述行走部平行于机柜的正面行走，且其与机柜之间的间距为固定值，所述机柜环境摄像器垂直于机柜的柜门拍摄，机柜环境摄像器内设置有热成像传感器和ccd传感器，用于获取机柜的环境图像，所述环境图像包括机柜内部电气部件的红外图像、机柜内电气部件的信号灯图像和机柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊屹，曲春兵，
申请(专利权)人：辽宁屹鸿大数据产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：