机器人运动轨迹规划方法与系统技术方案

技术编号:45800005 阅读:17 留言:0更新日期:2025-07-11 20:13
本发明专利技术涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统。所述方法包括以下步骤:通过传感器和数据降噪算法对优化目标数据进行降噪处理,并对其进行需求分析处理,得到机器人运动轨迹运动需求数据;基于机器人运动轨迹运动需求数据利用粒子群优化算法对轨迹规划算法进行优化处理,并对控制算法进行优化处理,通过优化的轨迹规划算法和优化的控制算法进行系统参数调优处理,得到机器人运动轨迹模糊控制系统优化参数;利用系统辨识方法进行更新估计和性能验证处理,根据验证结果执行相应的运动轨迹规划任务。本发明专利技术能够提高机器人运动轨迹模糊控制系统的性能和鲁棒性,以适应不同的环境和变化的规划任务需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人控制,尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统


技术介绍

1、传统的机器人运动轨迹规划方法通常采用精确的数学模型和控制算法来实现。然而,现实环境中的不确定性和复杂性使得这种方法具有困难和局限性。为了解决这一问题,近年来,模糊控制技术在机器人控制领域得到了广泛应用。通过模糊控制,机器人可以根据模糊规则和经验知识来进行决策和控制,从而适应不确定的环境和变化的任务需求。然而,现有的机器人运动轨迹模糊控制系统仍然存在一些问题,如性能优化和运动轨迹规划的准确性等方面的问题。


技术实现思路

1、基于此,本专利技术有必要提供一种机器人运动轨迹规划方法,以解决至少一个上述技术问题。

2、为实现上述目的,一种机器人运动轨迹规划方法,包括以下步骤:

3、步骤s1:通过传感器获取机器人运动轨迹模糊控制系统的优化目标数据,以得到机器人运动轨迹优化目标数据;并利用数据降噪算法对机器人运动轨迹优化目标数据进行降噪处理,得到机器人运动轨迹优化目标降噪数据;

4、步骤s2:对机器人运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤S1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤S13包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤S2包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤S23包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤S3包括以下步骤:

7.根据权利要求6所述的机器人运动轨迹...

【技术特征摘要】

1.一种机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤s1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤s13包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤s2包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的机器人运动轨迹规划方法,其特征在于,步骤s23包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述的机器人运动轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢婷
申请(专利权)人:郑州美美兔智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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