【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，特别是涉及一种基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆。
技术介绍
1、随着经济快速发展，汽车已经成为人们必不可少的交通方式。在当今社会，汽车的普及改变了人们的出行方式和生活方式，为人们提供了便捷、高效和舒适的交通选择。现阶段，人们对车辆的要求不仅仅只停留在驾驶性能上，对驾驶的安全性也提出了更高的要求，于是模型预测控制(mpc)应运而生。mpc是一种优化控制方法，由richalet和cutler率先提出，目前最主要应用于工业和智能控制领域内。近年来，由于汽车工业的快速发展，开始将它应用于自动驾驶技术上。mpc控制原理可分为模型预测、滚动优化和误差补偿几个部分。
2、在实际驾驶过程存在诸多影响驾驶安全的因素：驾驶员视线被前方大型车辆或建筑遮挡、驾驶员对路况不熟悉等，此外，目前的中小型汽车无法满足人们对于安全辅助驾驶的需求。例如，在城市拥堵路况下，车辆频繁启停，驾驶员容易疲劳，视线也可能被周围车辆遮挡；在高速公路上，车辆行驶速度快，一旦前方出现突发情况，如车辆故障或异物，驾驶员可能因反应不及而发生事...
【技术保护点】
1.一种基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述基于模型预测控制的车载地空互联传感装置应用于一种车辆；所述车辆包括车载显示屏和车载通信模块；
2.根据权利要求1所述的基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述飞行器包括寻迹模块；
3.根据权利要求1所述的基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述状态空间方程为：
4.根据权利要求3所述的基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述目标函数为：
5.根据权利要求4所述的基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述基于模型预测控制的车载地空互联传感装置应用于一种车辆；所述车辆包括车载显示屏和车载通信模块；
2.根据权利要求1所述的基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述飞行器包括寻迹模块；
3.根据权利要求1所述的基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述状态空间方程为：
4.根据权利要求3所述的基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述目标函数为：
5.根据权利要求4所述的基于模型预测控制的车载地空互联传感装置，其特征在于，所述约束条件为：
6.一种基于模型预测控制的车载地空互...
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