【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及布展机器人，具体地说是一种基于模块化可重构机械臂的智能化布展机器人。
技术介绍
1、智能化布展机器人是一种结合模块化可重构机械臂、自主导航系统及智能控制算法的机器人，专为展览、仓储等场景设计。其集成传感器、自主导航及ai算法，实现环境感知、任务规划和动态调整能力，进而实现便捷切换布展功能的效果。
2、在展厅展览不同类型的展品时，基于不同的展品，其运输与放置的方式不同，传统机械臂的刚性结构和固定控制模式难以适应不同展品的防护需求。例如，瓷器类展品需缓冲吸振的柔顺操作，而画作类展品需精准的平面姿态控制，现有机械臂缺乏模块化结构以动态调整夹持力、运动轨迹和振动抑制策略，导致运输过程中易因外力干扰或控制误差造成展品损坏。此外，现有布展机器人多采用固定构型机械臂，无法根据展品尺寸、重量及布展场景(如狭小空间、复杂展台)动态重构机械结构。例如，在立体雕塑的布设中需多自由度协同操作，而传统模块化机械臂的驱动模式单一，运动范围受限，导致布展效率低下。
3、为了解决上述问题，现有技术中提出了多种解决方案，如通过多自由...
【技术保护点】
1.一种基于模块化可重构机械臂的智能化布展机器人，用于运输展品，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)上方开设有安置口(11)，所述安置口(11)处安装有识别设备(2)，所述壳体(1)内开设有安置腔(3)，所述安置腔(3)内安装有上下滑动的放置台(4)，所述放置台(4)上方安装有限位环(5)，所述限位环(5)上安装有固定块(6)，所述固定块(6)处安装有固定装置(7)，所述限位环(5)处安装有调节机构(8)，所述识别设备(2)驱动滑板上下滑动，放置台(4)上移时所述固定装置(7)带动固定块(6)横向移动夹紧展品边缘，放置台(4)下移时所述调节机构(8)带动限位环(
【技术特征摘要】
1.一种基于模块化可重构机械臂的智能化布展机器人，用于运输展品，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)上方开设有安置口(11)，所述安置口(11)处安装有识别设备(2)，所述壳体(1)内开设有安置腔(3)，所述安置腔(3)内安装有上下滑动的放置台(4)，所述放置台(4)上方安装有限位环(5)，所述限位环(5)上安装有固定块(6)，所述固定块(6)处安装有固定装置(7)，所述限位环(5)处安装有调节机构(8)，所述识别设备(2)驱动滑板上下滑动，放置台(4)上移时所述固定装置(7)带动固定块(6)横向移动夹紧展品边缘，放置台(4)下移时所述调节机构(8)带动限位环(5)固定展品。
2.根据权利要求1所述的一种基于模块化可重构机械臂的智能化布展机器人，其特征在于：所述固定装置(7)包括活动槽(71)、凸块(72)、滑槽(73)、固定磁铁(74)、同极磁铁(75)、复位弹簧(76)，所述活动槽(71)开设于限位环(5)上，所述固定块(6)位于活动槽(71)上滑动，所述凸块(72)安装在固定块(6)边缘，所述滑槽(73)开设在固定块(6)上表面，所述固定磁铁(74)安装在壳体(1)上，所述同极磁铁(75)安装在凸块(72)背部，所述复位弹簧(76)安装在凸块(72)和固定块(6)之间。
3.根据权利要求2所述的一种基于模块化可重构机械臂的智能化布展机器人，其特征在于：所述调节机构(8)包括调节槽(81)、转轴(82)、铰接块(83)、扭簧(84)、驱动杆(85)、楔形块(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，吴希冰，陆淼，
申请(专利权)人：江苏哈工智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。