一种易于稳定行驶的AGV小车制造技术

本技术公开了一种易于稳定行驶的AGV小车，包括车体，车体内部的一侧转动安装有活动板，活动板一侧的车体顶部设置有弹簧压板，弹簧压板的顶部设置有弹簧导向柱，弹簧导向柱的外侧安装有复位弹簧，复位弹簧的顶端与弹簧压板的顶部相连接，复位弹簧的底端与活动板的顶端相连接，车体底端的两侧皆安装有万向轮，一个万向轮通过支架与车体的底部相连接，另一个万向轮的顶端与活动板的底部相连接，车体两侧的外表面皆安装有驱动轮。本技术不仅易于AGV小车位于不平整的路面进行滑行转运，以保障AGV小车转运时的稳定性，还确保了AGV小车的结构强度，而且简化了AGV小车的结构，以易于对AGV小车进行制造加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv小车，具体为一种易于稳定行驶的agv小车。

技术介绍

1、随着工业自动化和智能化的发展，agv小车作为智能物流系统的核心组成部分，广泛应用于仓库、工厂等场所的物料搬运与运输，然而，现有agv小车在复杂多变的作业环境中，如地面不平整、障碍物突然出现、负载变化等情况下，容易出现行驶不稳、定位精度下降甚至碰撞事故，影响作业效率和安全性，因此开发一种能够自适应环境、易于稳定行驶的agv小车显得尤为重要。

2、参考公告号为cn205396168u的一种agv小车，其包括：车体、支撑架、液压升降杆、支撑板、万向轮、折叠装置，所述车体底部设置有至少三组万向轮，车体底部的前段设置有折叠装置，所述支撑板通过支撑架与车体相连，所述液压升降杆一端设在车体上方，另一端设在支撑架上，本agv小车能够折叠减少占用的空间，车体上放置物品的位置可以升降，便于物品装卸，结构巧妙合理，设计简单，易于推广，根据上述可知，该agv小车虽能够得到较好的应用，但通常位于不平整的地面使用时易产生颠簸的现象，使得该agv小车转运时的稳定性难以得到保障，时常困扰着使用者。...

【技术保护点】

1.一种易于稳定行驶的AGV小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)内部的一侧转动安装有活动板(2)，所述活动板(2)一侧的车体(1)顶部设置有弹簧压板(4)，所述弹簧压板(4)的顶部设置有弹簧导向柱(5)，所述弹簧导向柱(5)的外侧安装有复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)的顶端与弹簧压板(4)的顶部相连接，所述复位弹簧(6)的底端与活动板(2)的顶端相连接，所述车体(1)底端的两侧皆安装有万向轮(7)，一个所述万向轮(7)通过支架与车体(1)的底部相连接，另一个所述万向轮(7)的顶端与活动板(2)的底部相连接，所述车体(1)两侧的外表面皆安装有驱动轮(9)。

2.根...

【技术特征摘要】

1.一种易于稳定行驶的agv小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)内部的一侧转动安装有活动板(2)，所述活动板(2)一侧的车体(1)顶部设置有弹簧压板(4)，所述弹簧压板(4)的顶部设置有弹簧导向柱(5)，所述弹簧导向柱(5)的外侧安装有复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)的顶端与弹簧压板(4)的顶部相连接，所述复位弹簧(6)的底端与活动板(2)的顶端相连接，所述车体(1)底端的两侧皆安装有万向轮(7)，一个所述万向轮(7)通过支架与车体(1)的底部相连接，另一个所述万向轮(7)的顶端与活动板(2)的底部相连接，所述车体(1)两侧的外表面皆安装有驱动轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种易于稳定行驶的agv小车，其特征在于：所述车体(1)包含有底板(101)，所述车体(1)内部的下端设置有两个底板(101)。

3.根据权利要求2所述的一种易于稳定行驶的agv小车，其特征在于：所述车体(1)包含有顶升固定板(102)，两个所述底板(101)之间的上表面设置有顶升固定板(102)。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，蒋宗清，田瑞清，薛国赟，
申请(专利权)人：品冠物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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