【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，更具体的说，它涉及一种工件搬运机械手。
技术介绍
1、工件搬运机械手是一种自动化设备，用于在工业生产过程中搬运和定位工件。它通过模仿人类手臂的功能，实现对工件的抓取、搬运和放置。
2、在现有的技术中，首先部分装置机械手在横向移动时无法精确控制位置，影响工件的准确搬运，机械手在移动过程中可能产生晃动或不稳定，降低搬运的可靠性，机械手难以适应不同形状和大小的工件，限制了其应用范围，其次部分装置机械手在夹持工件时可能产生滑动或脱落，影响搬运的安全性，且夹持组件不易快速拆卸和检修维护，机械手难以稳定夹持不规则形状的工件，降低了搬运的可靠性，最后部分装置夹持组价的安装拆卸可能需要更多的时间和劳动力，降低工作效率，连接处可能在搬运过程中出现松动或偏移，影响搬运的稳定性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种工件搬运机械手，以解决
技术介绍
中提到的机械手在横向移动时无法精确控制位置、夹持组件不易快速拆卸和检修维护等
【技术保护点】
1.一种工件搬运机械手，包括底板(1)、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，其特征是：所述横移调整机构包括纵向板(2)、驱动电机(3)、丝杠(4)、螺纹块(5)和安装座(6)，两组纵向板(2)对称安装在底板(1)的顶部端面上，驱动电机(3)安装在纵向板(2)的一侧，且丝杠(4)的一端安装在驱动电机(3)的输出端，丝杠(4)的另一端配合转动连接在纵板上，螺纹块(5)配合安装座(6)的底部，所述夹持装卸机构包括卡接管(7)、卡接杆(8)、卡槽(9)、压杆(10)、拉簧(11)、安装槽(12)、上铰板(13)、下铰板(14)和铰压板(15)，卡接杆(8)可伸入卡接管(...
【技术特征摘要】
1.一种工件搬运机械手，包括底板(1)、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，其特征是：所述横移调整机构包括纵向板(2)、驱动电机(3)、丝杠(4)、螺纹块(5)和安装座(6)，两组纵向板(2)对称安装在底板(1)的顶部端面上，驱动电机(3)安装在纵向板(2)的一侧，且丝杠(4)的一端安装在驱动电机(3)的输出端，丝杠(4)的另一端配合转动连接在纵板上，螺纹块(5)配合安装座(6)的底部，所述夹持装卸机构包括卡接管(7)、卡接杆(8)、卡槽(9)、压杆(10)、拉簧(11)、安装槽(12)、上铰板(13)、下铰板(14)和铰压板(15)，卡接杆(8)可伸入卡接管(7)内，卡槽(9)设置在卡接杆(8)的侧壁上，拉簧(11)安装在卡接管(7)的内壁上，拉簧(11)拉动压杆(10)远离卡槽(9)，安装槽(12)纵向设置在卡接管(7)的外壁上，上铰板(13)的一端与安装槽(12)的顶部铰接，下铰板(14)的一端与安装槽(12)的底部滑动铰接，铰压板(15)的两端分别与上铰板(13)和下铰板(14)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征是：所述装卸辅助机构包括连接板(16)、内齿轮套(17)、转动齿轮(18)、螺纹杆(19)和螺纹板(20)，连接板(16)固定安装在卡接管(7)的侧壁上，内齿轮套(17)转动设置在连接板(16)的顶部端面上，转动齿轮(18)转动设置在连接板(16)的顶部端，内齿轮套(17)和转动齿轮(18)啮合连接，螺纹杆(19)的一端安装在转动齿轮(18)上，螺纹板(20)活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建伟，王明东，
申请(专利权)人：天津巴斯威新技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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