【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别是涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，目标分类检测是图形学和机器视觉等领域中的研究热点。其主要目的是根据各数据中所反映的不同特征，把不同类别的目标区分开来，正确识别目标是实现机器智能化的关键任务。
2、雷达作为一种主动遥测工具，被广泛应用于各行各业，例如：地形测量、大气监测、无人驾驶等行业。由于雷达的采样频率高，导致采集后得到的点云数据也较多。相关技术中基于这大量的点云数据进行目标分类检测时，准确率较低。
3、因此，相关技术中存在着目标分类检测准确率低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高目标分类检测准确率的目标检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种目标检测方法，包括：
3、获取对目标场景中的待识别目标进行扫描得到的多帧点云数据；
4、根据各帧所...
【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云属性信息包括点云属性值；所述根据各帧所述点云数据的点云属性信息，确定各帧所述点云数据分别在所述多帧点云数据中所对应的权重，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述点云属性信息包括对应于至少两种点云属性类型的点云属性值的情况下，所述获取各帧所述点云数据对应的点云属性值的和，得到点云属性值和，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述任一帧点云数据在每一所述点云属性类型下对应的点云属性值，与相应点云属性...
【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云属性信息包括点云属性值；所述根据各帧所述点云数据的点云属性信息，确定各帧所述点云数据分别在所述多帧点云数据中所对应的权重，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述点云属性信息包括对应于至少两种点云属性类型的点云属性值的情况下，所述获取各帧所述点云数据对应的点云属性值的和，得到点云属性值和，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述任一帧点云数据在每一所述点云属性类型下对应的点云属性值，与相应点云属性类型对应的点云属性值和的比值，得到所述任一帧点云数据在所述多帧点云数据中所对应的权重，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点云属性值包括点云信噪比值和点云数量值中的至少一种。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述提取所述融合后...
【专利技术属性】
技术研发人员：康春生，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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