【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流仓储管理，具体为一种物流仓储系统。
技术介绍
1、随着物流行业的快速发展，仓储管理对效率和智能化水平的要求不断提高。现代物流仓储系统广泛应用搬运机器人进行货物的分拣、搬运和存储，借助信息技术与自动化设备的结合，能够显著提升仓储操作的整体效率。在复杂、多变的仓储环境中，如何实现高效的路径规划和任务调度，是物流仓储系统优化的关键。
2、现有技术中，一些物流仓储系统通常采用固定规则或基于静态数据的路径规划方式。例如，在任务调度过程中，仓储系统通过预先设定的任务点和既定的路径权重进行搬运机器人的全局调度和路径规划。这些系统虽能够完成一定程度的自动化操作，但在面对动态环境变化时(如路径受阻、任务点增加或调整等)，其响应能力较差，往往需要手动介入或重新规划全局路径，导致搬运效率下降。此外，搬运机器人在任务执行过程中，缺乏对动态环境的实时适应能力，可能因路径受阻而长时间等待或无法完成任务。
3、现有技术存在的问题主要在于缺乏对动态仓储环境的有效响应能力。在复杂的仓储场景中，当路径因障碍物或机器人拥堵导致不可通...
【技术保护点】
1.一种物流仓储系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储系统，其特征在于，所述环境感知模块对仓储环境建模为一个有向加权图，包括任务点集合和路径集合，并将路径权重数据发送至总控制模块和路径优化模块。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储系统，其特征在于，所述路径权重基于路径长度、时间成本及路径冲突代价计算，路径冲突代价通过路径当前占用状态与路径可通行容量的比值确定，计算结果由环境感知模块实时更新并发送至总控制模块和路径优化模块。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储系统，其特征在于，所述路径优化模块基于多智能体非...
【技术特征摘要】
1.一种物流仓储系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储系统，其特征在于，所述环境感知模块对仓储环境建模为一个有向加权图，包括任务点集合和路径集合，并将路径权重数据发送至总控制模块和路径优化模块。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储系统，其特征在于，所述路径权重基于路径长度、时间成本及路径冲突代价计算，路径冲突代价通过路径当前占用状态与路径可通行容量的比值确定，计算结果由环境感知模块实时更新并发送至总控制模块和路径优化模块。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储系统，其特征在于，所述路径优化模块基于多智能体非合作博弈模型进行路径规划，所述总控制模块将搬运机器人视为独立智能体并将任务点集合发送至路径优化模块，路径优化模块根据搬运机器人的效用函数计算最优路径。
5.根据权利要求4所述的一种物流仓储系统，其特征在于，路径优化模块与总控制模块连接，用于基于路径权重数据和效用函数计算搬运机器人的最优路径，通过迭代优化生成路径选择结果，并将最优路径发送至总控制模块。
6.根据权利要求5所述的一种物流仓储...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝福民，苏益红，俞阿平，葛红东，
申请(专利权)人：昆山市豪顺物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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