一种具有三维运动的运输小车制造技术

本技术涉及运输设备技术领域，主要公开了一种具有三维运动的运输小车，包括车体和设置在车体上的行走机构，行走机构控制车体沿车体的长度方向运动，车体上方设置有一个或一个以上的横向伸缩机构，横向伸缩机构驱动垂直提升机构沿车体宽度方向的一侧单向或沿车体宽度方向的两侧往复运动，垂直提升机构驱动提升架沿车体的竖直方向往复运动，提升架的一侧设置有吊臂，吊臂上设置有用来夹装或吊装物料的吊具，解决了现有技术中存在传统方式的运输小车效率低下，占用过多人力资源，使用空间受限的技术问题，能够在多个方向上灵活移动，具有重物的垂直吊运、横向位移、纵向移动三个维度的运动，从而减少运输时间，提高货物周转率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输设备，具体是一种具有三维运动的运输小车。

技术介绍

1、交通基础建设领域一般包括公路、铁路、桥梁、隧道、机场、港口、航道以及城市轨道、城市道路及配套设施等。在交通基础建设领域中，物料的运输领域一直是交通基础建设领域的重要领域之一。在交通基础建设领域中常用的物料(包括钢板、钢梁、小型混凝土梁等)的转运一般传统的运输小车配合叉车、吊车或人力搬送，传统的运输小车一般只具有携带物料进行沿车轮的方向一种方向的运动；另外，一些作业场地空间狭小，叉车、吊车等设备不能使用，因此，传统方式面临效率低下，占用过多人力资源，使用空间受限等缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决现有技术中存在传统方式的运输小车效率低下，占用过多人力资源，使用空间受限的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种具有三维运动的运输小车，包括车体和设置在车体上的行走机构，所述的行走机构控制车体沿车体的长度方向运动，所述的车体上方设置有一个或一个以上的横向伸缩机构，一个以上的横向伸缩机构在车体上沿车体的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有三维运动的运输小车，其特征在于：包括车体(1)和设置在车体(1)上的行走机构(2)，所述的行走机构(2)控制车体(1)沿车体(1)的长度方向运动，所述的车体(1)上方设置有一个或一个以上的横向伸缩机构(3)，一个以上的横向伸缩机构(3)在车体(1)上沿车体(1)的长度方向间隔设置，所述的横向伸缩机构(3)驱动垂直提升机构(4)沿车体(1)宽度方向的一侧单向或沿车体(1)宽度方向的两侧往复运动，所述的垂直提升机构(4)驱动提升架(5)沿车体(1)的竖直方向往复运动，所述的提升架(5)的一侧设置有吊臂(6)，所述的吊臂(6)上设置有吊具(7)。

2.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种具有三维运动的运输小车，其特征在于：包括车体(1)和设置在车体(1)上的行走机构(2)，所述的行走机构(2)控制车体(1)沿车体(1)的长度方向运动，所述的车体(1)上方设置有一个或一个以上的横向伸缩机构(3)，一个以上的横向伸缩机构(3)在车体(1)上沿车体(1)的长度方向间隔设置，所述的横向伸缩机构(3)驱动垂直提升机构(4)沿车体(1)宽度方向的一侧单向或沿车体(1)宽度方向的两侧往复运动，所述的垂直提升机构(4)驱动提升架(5)沿车体(1)的竖直方向往复运动，所述的提升架(5)的一侧设置有吊臂(6)，所述的吊臂(6)上设置有吊具(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有三维运动的运输小车，其特征在于：所述的车体(1)包括两个端梁，所述的行走机构(2)包括动力装置(22)和行走轮(21)，两个端梁的端部都设置有行走轮(21)，任一所述的行走轮(21)与动力装置(22)连接，所述的动力装置(22)驱动行走轮(21)的转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有三维运动的运输小车，其特征在于：所述的横向伸缩机构(3)包括伸缩外臂(31)、伸缩内臂(32)和伸缩液压缸(33)，所述的伸缩外臂(31)横跨设置在两个端梁上，所述的伸缩内臂(32)套设在伸缩外臂(31)内部并与伸缩外臂(31)内部滑动连接，伸缩液压缸(33)的缸体一端与伸缩外臂(31)连接，伸缩液压缸(33)的伸缩杆一端与伸缩内臂(32)连接，所述的伸缩液压缸(33)驱动伸缩内臂(32)沿伸缩外臂(31)横向往复运动。

4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世军，田鹏立，李楠楠，
申请(专利权)人：山东富友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：