一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及塔机领域，具体位置一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统，包括：行程限位器、逆向感应检测装置和限位控制模块；逆向感应检测装置包括霍尔接近开关和感应块，感应块为两块，在起升机构钢丝绳导向滑轮外表面成圆周状均匀布置，感应块安装在起升机构钢丝绳导向滑轮的外表面，霍尔接近开关为两个并与感应块设置在同一侧，霍尔接近开关始终固定不动，感应块依次经过霍尔接近开关，通过两只霍尔接近开关获得感应信号的先后顺序判断滑轮的旋转方向，所述行程限位器与起升机构卷扬机外侧的输出轴连接，用于检测起重机在落钩过程中，是否出现逆向绕绳的现象，并对该现象进行报警提示和限位控制。报警提示和限位控制。报警提示和限位控制。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统


[0001]本技术属于塔式起重机
，具体说是一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统。

技术介绍

[0002]起重机是起吊和搬运重物的机电设备，它能够大大提高施工现场的工作效率，而且促进工业生产向自动化、高速化、大型化方向发展。起重机在现代化建设中扮演着越来越重要的角色，它已经被广泛应用于建筑业、运输业、工农业等基础行业，加快了国民经济的飞速发展。因起重机操作不当或存在安全隐患引起的安全事故，将造成巨大的经济损失以及不可预知的人员伤亡。如何保证起重机安全可靠的进行作业，避免安全事故的发生就显的尤为重要。
[0003]起重机在进行作业过程执行落钩动作时，司机会因为加快作业效率执行快速落钩操作，控制起升机构卷扬机转动，进行放绳动作。但这个过程中，钢丝绳放绳的速度会跟不上卷扬机转动的速度，导致钢丝绳逐渐松弛，被反向缠绕在卷扬机上继续动作。这时，虽然司机操作执行的是落钩动作，但吊钩却因逆向绕绳而进行向上运动，在司机不注意的情况下，吊钩会上升碰撞到顶端极限位置，造成安全事故。

技术实现思路

[0004]为解决上述存在的一系列技术问题，本技术提供一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统，用于检测起重机在落钩过程中，是否出现逆向绕绳的现象，并对该现象进行报警提示和限位控制，提醒工作人员进行问题排查，保障起重机安全作业。
[0005]本技术以在建筑施工领域被普遍应用的塔式起重机为例，进行系统详解。
[0006]本技术通过在起重机上协同运用数据采集控制系统，获取起重机起升机构卷扬机和吊钩动作的实时参数，判断吊钩的工作状态是否安全，为起重机起升机构提供一种切实可行的控制保护方法，实现起重机高效安全的作业。
[0007]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统，包括：行程限位器、逆向感应检测装置和限位控制模块；所述逆向感应检测装置包括霍尔接近开关和感应块，所述感应块为两块，在起升机构钢丝绳导向滑轮外表面成圆周状均匀布置，所述的感应块安装在起升机构钢丝绳导向滑轮的外表面，所述的霍尔接近开关为两个并与感应块设置在同一侧，所述霍尔接近开关始终固定不动，感应块依次经过霍尔接近开关，通过两只霍尔接近开关获得感应信号的先后顺序判断滑轮的旋转方向，所述行程限位器与起升机构卷扬机外侧的输出轴连接。具体的，所述逆向感应检测装置作原理：起升机构钢丝绳导向滑轮转动，附在滑轮外表面的感应块一同转动，这个过程中，所述霍尔接近开关始终固定不动，感应块依次经过霍尔接近开关，通过两只接近开关获得感应信号的先后顺序判断滑轮的旋转方向，以此判断起重机吊钩的运行状态。
[0008]进一步的，卷扬机转动带动所述行程限位器转动，行程限位器获取起升机构卷扬
机的转动圈数和转动方向。
[0009]具体的，所述起重机械逆向绕绳检测及保护系统适用于塔式起重机、桥式起重机、门式起重机、汽车起重机、轮胎起重机等起重运输机械，用于检测起重机是否出现逆向绕绳现象，并进行保护控制。
[0010]具体的，所述的霍尔接近开关通过连接固定装置安装在起重机起升机构钢丝绳导向滑轮的一侧，两个接近开关安装夹角为45
°
；所述感应块厚度为25mm，安装半径根据滑轮外侧面结构确定。
[0011]进一步的，所述的霍尔接近开关端面与感应块的检测距离为5～10mm，防止距离太小碰坏接近开关、距离太大计数不准确。
[0012]进一步的，所述行程限位器与限位控制模块电连接，所述限位控制模块基于行程限位器和逆向感应检测装置获得的起升机构卷扬机和钢丝绳导向滑轮的旋转方向(顺时针或逆时针)数据，对吊钩运动状态进行判断限位。
[0013]具体的，在起重机执行落钩动作时：卷扬机转动，处于放绳阶段，钢丝绳导向滑轮会绕某一个方向(顺时针或逆时针)转动，牵引吊钩向下运动。限位控制模块同时获得卷扬机转动方向和钢丝绳滑轮转动方向的信息，若卷扬机和导向滑轮旋向都执行放绳动作，则限位控制模块不进行限位控制；否则，会判断起重机逆向绕绳，对起升机构进行限位控制，吊钩停止继续动作。
[0014]所述的一种起重机械逆向绕绳检测及保护系统还包括显示器，所述显示器安装在起重机司机室，实时显示起升机构卷扬机和钢丝绳导向滑轮的旋转方向，在限位控制模块进行控制动作时，向司机发出报警提示，提醒司机起重机出现逆向绕绳的问题，对卷扬机排绳进行排查。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术针对建筑施工现场，提供一种起重机械逆向绕绳检测及保护系统，运用数据采集系统与起重机控制系统相结合，实现对起重机吊钩工作的数字化和智能化检测控制，保障起重机安全的进行作业。
[0017]2、检测在起重机司机执行落钩操作时，由于逆向绕绳导致起重机吊钩进行升钩动作，并对该现象进行报警和限位控制，对存在的绕绳问题进行排查。
附图说明
[0018]附图1，为本技术系统组成分布图；
[0019]附图2，为本技术的逆向感应检测装置安装关系图；
[0020]附图3，为本技术的逆向感应检测装置安装关系侧视图。
[0021]在附图1中，限位控制模块1，行程限位器2，逆向感应检测装置3，显示器4，感应块5，霍尔接近开关6。
具体实施方式
[0022]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]实施例1
[0026]一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统，包括：行程限位器2和逆向感应检测装置3；所述逆向感应检测装置3包括霍尔接近开关6、感应块5和连接固定装置，所述感应块5为两块，在起升机构钢丝绳导向滑轮外表面成圆周状均匀布置，所述的感应块5安装在起升机构钢丝绳导向滑轮的外表面，所述的霍尔接近开关6为两个并与感应块5设置在同一侧，所述霍尔接近开关6始终固定不动，感应块5依次经过霍尔接近开关6，通过两只霍尔接近开关6获得感应信号的先后顺序判断滑轮的旋转方向，所述行程限位器2与起升机构卷扬机外侧的输出轴连接。具体的，所述逆向感应检测装置3作原理：起升机构钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统，其特征在于，包括：行程限位器(2)、逆向感应检测装置(3)和限位控制模块(1)；所述逆向感应检测装置(3)包括霍尔接近开关(6)和感应块(5)，所述感应块(5)为两块，在起升机构钢丝绳导向滑轮外表面成圆周状均匀布置，所述的感应块(5)安装在起升机构钢丝绳导向滑轮的外表面，所述的霍尔接近开关(6)为两个并与感应块(5)设置在同一侧，所述霍尔接近开关(6)始终固定不动，感应块(5)依次经过霍尔接近开关(6)，通过两只霍尔接近开关(6)获得感应信号的先后顺序判断滑轮的旋转方向，所述行程限位器(2)与起升机构卷扬机外侧的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统，其特征在于：卷扬机转动带动所述行程限位器(2)转动，行程限位器(2)获取起升机构卷扬机的转动圈数和转动方向。3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统，其特征在于：所述的霍尔接近开关(6)通过连接固定装置安装在起...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠楠，李茂，李森，吴月华，
申请(专利权)人：山东富友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：